[發明專利]一種自動識別產品反向擺盤的裝置

在審

• 申請號: 202110962445.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113525816A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 謝千輝;劉斐;劉呈明;曾光俊;黃建斌;蔡虎;王雨;王健東;毛雪
• 申請（專利權）人: 成都宏明雙新科技股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65G47/90;B65G59/06
• 代理公司: 成都巾幗知識產權代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

1.一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）的頂端固定連接有支撐架（2），所述支撐架（2）的中部固定安裝有同步帶傳動機構（3），所述同步帶傳動機構（3）的上方設置有自動放盤機構（4）、第一次識別機構（5）、自動調整機構（6）、第二次識別機構（7）和自動疊盤機構（8），所述自動放盤機構（4）、第一次識別機構（5）、自動調整機構（6）、第二次識別機構（7）和自動疊盤機構（8）沿水平方向依次固定安裝于支撐架（2）的頂端，所述自動放盤機構（4）、第一次識別機構（5）、自動調整機構（6）、第二次識別機構（7）和自動疊盤機構（8）的上方設置有透明防護架（9），所述透明防護架（9）的一端固定安裝有觸摸操作面板（10）。

2.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述機架（1）的內部固定安裝有電控板，所述電控板和觸摸操作面板（10）電連接，所述機架（1）一端固定安裝有風扇，所述機架（1）底部的四角處固定安裝有支撐腿。

3.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述支撐架（2）的內部開設有和同步傳動機構（3）相適配的定位槽，所述同步傳動機構（3）包括驅動箱（31）、傳動組件（32）和同步帶（33），所述驅動箱（31）固定安裝于支撐架（2）一端的底部，所述驅動箱（31）通過傳動帶固定安裝有傳動組件（32），所述傳動組件（32）的兩端固定安裝有同步帶（33），所述傳動組件（32）固定安裝于支撐架（2）的一端，所述同步帶（33）位于支撐架（2）頂部的兩端。

4.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述自動放盤機構（4）位于支撐架（2）遠離驅動箱（31）一端的頂部，所述自動疊盤機構（8）位于支撐架（2）靠近驅動箱（31）一端的頂部，所述第一次識別機構（5）、自動調整機構（6）和第二次識別機構（7）位于自動放盤機構（4）和自動疊盤機構（8）之間。

5.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述自動放盤機構（4）包括放盤支架（41）和托盤分層氣缸（42），所述放盤支架（41）和支撐架（2）固定安裝，所述放盤支架（41）的四角處固定安裝有托盤分層氣缸（42），所述自動疊盤機構（8）包括疊盤支架（81）、疊盤氣缸（82）、疊盤板（83）和疊盤支撐件（84），所述疊盤支架（81）和支撐架（2）固定安裝，所述疊盤氣缸（82）的一端固定安裝于支撐架（2）的底部，所述疊盤氣缸（82）的頂部固定安裝有疊盤板（83），所述疊盤支架（81）的四角處固定安裝有疊盤支撐件（84），所述疊盤支撐件（84）位于疊盤板（83）的上方。

6.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述第一次識別機構（5）和第二次識別機構（7）均由光源架、識別攝像機和識別支架，所述識別支架的底部和支撐架（2）固定安裝，所述識別支架頂端的中部固定安裝有識別攝像機，所述識別攝像機的下方設置有光源架，所述光源架位于支撐架（2）的上方，所述識別攝像機的鏡頭位于光源架內部的頂端。

7.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述自動調整機構（6）包括機械手（61）和檢測頭（62），所述機械手（61）的一端和機架（1）固定安裝，所述機械手（61）的另一端固定安裝有檢測頭（62）。

8.根據權利要求1所述的一種自動識別產品反向擺盤的裝置，其特征在于：所述透明防護架（9）由若干個框架和透明窗組成，所述透明防護架（9）的內部固定安裝有若干個傳感器，所述傳感器和觸摸操作面板（10）信號連接，所述觸摸操作面板（10）的頂端固定安裝有觸摸屏。