[發明專利]一種電機EOL下線零點自動校準方法及系統

在審

• 申請號: 202110962273.4
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113640667A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 許心一;程誠;熊小為;尹國慧;任鄒弘
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 鄧靜

1.一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述系統包括：電機EOL下線測試臺、被測電機、電機控制器；其中，

所述電機EOL下線測試臺包括：

扭矩采集和處理模塊，用于在所述被測電機和對標電機處于相同的工況中時，實時測量所述被測電機的實際輸出扭矩；

零點校準功能模塊，用于對比所述被測電機的實際輸出扭矩與所述對標電機的目標輸出扭矩的扭矩偏差值是否小于預設閾值，若否，根據所述扭矩偏差值對當前零點值進行調節，得到新零點值；

第一CAN收發模塊，用于將所述新零點值發送到給所述電機控制器；

所述電機控制器包括：

第二CAN收發模塊，用于接收所述第一CAN收發模塊發送的所述新零點值；

零點調解模塊，用于利用所述新零點值更新所述被測電機的零點；

驅動模塊，用于驅動所述被測電機按所述新零點值運轉，改變所述被測電機的所述實際輸出扭矩，以使所述電機EOL下線測試臺再次進行測量調節，直至所述實際輸出扭矩和所述目標輸出扭矩的扭矩偏差值小于預設閾值為止。

2.如權利要求1所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述電機EOL下線測試臺還包括：轉速控制模塊，用于將所述被測電機穩定在與所述對標電機相同的固定轉速中運行，并控制電機轉速穩定標志位為第一值；

所述第一CAN收發模塊，還用于在所述被測電機穩定之后，將所述電機轉速穩定標志位的第一值發送給所述電機控制器。

3.如權利要求2所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述零點校準功能模塊，具體還用于：得到新零點值之后，控制零點更新標志位為第一值。

4.如權利要求3所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述零點校準功能模塊，具體還用于：若所述實際輸出扭矩與所述目標輸出扭矩的扭矩偏差值小于所述預設閾值，將所述當前零點值作為所述被測電機的線下零點，控制所述零點更新標志位為第二值。

5.如權利要求4所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述第一CAN收發模塊，還用于將所述新零點值和所述零點更新標志位的第一值一并發送給所述第二CAN收發模塊；或者將所述零點更新標志位的第二值發送給所述第二CAN收發模塊。

6.如權利要求5所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述零點調解模塊，具體用于：

判斷所述被測電機轉速穩定標志位是否為第一值；若是，進一步判斷所述零點更新標志位是否為第一值；若所述零點更新標志位為第一值，利用所述新零點值更新所述被測電機的零點。

7.如權利要求6所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，

所述驅動模塊，還用于驅動所述被測電機按所述新零點值對應的電壓模值及其角度運轉。

8.如權利要求6所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，

所述零點調解模塊，具體還用于：判斷所述零點更新標志位是否為第一值之后，若所述零點更新標志位為第二值，判斷上次得到的零點更新標志位是否為第一值，若上次得到的零點更新標志位是第一值，則結束；若上次得到的零點更新標志位是為第二值，確定所述被測電機的電壓模值及其角度。

9.如權利要求8所述的一種電機EOL下線零點自動校準系統，其特征在于，所述驅動電機，還用于驅動所述被測電機按照確定的電壓模值及其角度運轉。

10.一種電機EOL下線零點自動校準方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-9任一權項所述的電機EOL下線零點自動校準系統中，所述方法包括：

利用電機EOL下線測試臺在所述被測電機和對標電機處于相同的工況中時，實時測量所述被測電機的實際輸出扭矩；

對比所述被測電機的實際輸出扭矩與所述對標電機的目標輸出扭矩的扭矩偏差值是否小于預設閾值，若否，根據所述扭矩偏差值對當前零點值進行調節，得到新零點值；

將所述新零點值發送到給所述電機控制器，以使所述電機控制器接收所述第一CAN收發模塊發送的所述新零點值；利用所述新零點值更新所述被測電機的零點；驅動所述被測電機按所述新零點值運轉，改變所述被測電機的所述實際輸出扭矩，以利用所述電機EOL下線測試臺再次進行測量調節，直至所述實際輸出扭矩和所述目標輸出扭矩的扭矩偏差值小于預設閾值。