[發明專利]一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備

在審

• 申請號: 202110962268.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113618313A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 潘峰;許建平
• 申請（專利權）人: 南通新控自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，包括工作臺(1)、主固定夾(2)和固定架(3)，其特征在于：所述工作臺(1)上方的兩側分別設置有主固定夾(2)和副固定夾(4)，所述工作臺(1)的背部設置有固定架(3)；

所述工作臺(1)頂部的背部安裝有擋板(5)，且固定架(3)的兩側通過連接片(34)螺紋連接于擋板(5)背部的中部；

所述工作臺(1)頂部兩側的中部均安裝有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的內部均滑動連接有固定桿(7)，且固定套筒(6)與固定桿(7)的相交處螺紋連接有緊固螺栓(8)。

2.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述主固定夾(2)的內部連接有活動齒輪(9)，所述活動齒輪(9)表面的兩側嚙合有第一履帶板(10)，所述活動齒輪(9)表面的上下兩端均嚙合有第二履帶板(11)，所述主固定夾(2)的四周處均滑動連接有固定齒(12)，且固定齒(12)的底端分別連接于第一履帶板(10)和第二履帶板(11)頂端。

3.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述主固定夾(2)背部的中部安裝有放置筒(13)，所述放置筒(13)的內部設置有伺服電機(14)，且伺服電機(14)的輸出端連接于活動齒輪(9)背部的中部。

4.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述工作臺(1)頂部一側的前端安裝有支撐套筒(15)，所述支撐套筒(15)的內部滑動連接有限位桿(16)，且限位桿(16)與支撐套筒(15)的相交處螺紋連接有固定旋鈕(17)，所述限位桿(16)的頂端連接有活動桿(18)，且活動桿(18)與限位桿(16)的相交處設置有阻尼轉軸。

5.根據權利要求4所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述活動桿(18)的頂端設置有限位夾板(19)，所述限位夾板(19)的內部螺紋連接有遮光鏡片(20)，所述活動桿(18)表面的中部安裝有把手(21)，所述把手(21)的表面設置有防滑層。

6.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述固定架(3)的頂端滑動連接有調節桿(22)，所述調節桿(22)一側的前端連接有轉向桿(23)，所述轉向桿(23)的頂端連接有限位夾(24)，所述限位夾(24)的內部設置有焊接槍本體(25)。

7.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述固定桿(7)的頂端連接有銜接桿(26)，且銜接桿(26)與固定桿(7)的相交處設置有轉桿，所述銜接桿(26)的內部滑動連接有伸縮桿(27)，且銜接桿(26)與伸縮桿(27)的相交處均螺紋連接有調節旋鈕(28)，所述伸縮桿(27)的頂端分別與連接于主固定夾(2)和副固定夾(4)的背部，且伸縮桿(27)與副固定夾(4)的相交處設置有限位座。

8.根據權利要求1所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于：所述工作臺(1)頂部的中部安裝有工作板(29)，所述工作臺(1)底部的四周處安裝有支撐架(30)，所述支撐架(30)的底部安裝有防滑座(31)，所述支撐架(30)一側的底部安裝有加固桿(32)，所述工作臺(1)背部的底部安裝有連接桿(35)，所述工作臺(1)一側的后端通過擋板(5)安裝有控制器組件(33)，且控制器組件(33)與焊接槍本體(25)電性連接。

9.根據權利要求1-8任一權利要求所述的一種基于鋼結構焊接的多自由度智能焊接設備，其特征在于，該裝置的工作步驟如下：

S1.當工作人員需對不同大小的工件進行夾持固定時，因主固定夾(2)的內部連接有活動齒輪(9)，活動齒輪(9)表面的兩側嚙合有第一履帶板(10)，活動齒輪(9)表面的上下兩端均嚙合有第二履帶板(11)，主固定夾(2)的四周處均滑動連接有固定齒(12)，且固定齒(12)的底端分別連接于第一履帶板(10)和第二履帶板(11)頂端，主固定夾(2)背部的中部安裝有放置筒(13)，放置筒(13)的內部設置有伺服電機(14)，且伺服電機(14)的輸出端連接于活動齒輪(9)背部的中部，使得工作人員可將主固定夾(2)和副固定夾(4)分別固定在被焊工件的兩側，之后可先啟動伺服電機(14)，使其輸出端帶動活動齒輪(9)轉動，使得活動齒輪(9)與第一履帶板(10)和第二履帶板(11)相嚙合，從而可根據工件大小來帶動固定齒(12)向中部收縮，進而可對工件進行夾持固定，繼而可有效避免因夾持不穩而導致在進行焊接過程中出現晃動現象，提高了該裝置的新穎性；

S2.當工作人員需防止在焊接過程中出現強光而出現炫目情況時，因工作臺(1)頂部一側的前端安裝有支撐套筒(15)，支撐套筒(15)的內部滑動連接有限位桿(16)，且限位桿(16)與支撐套筒(15)的相交處螺紋連接有固定旋鈕(17)，使得該結構可根據工作人員的不同身高做出快速調整，調整到適當高度后，擰緊固定旋鈕(17)即可對其進行固定，從而提高了該裝置的適用性，又因限位桿(16)的頂端連接有活動桿(18)，且活動桿(18)與限位桿(16)的相交處設置有阻尼轉軸，活動桿(18)的頂端設置有限位夾板(19)，限位夾板(19)的內部螺紋連接有遮光鏡片(20)，活動桿(18)表面的中部安裝有把手(21)，把手(21)的表面設置有防滑層，使得該裝置在進行焊接工作時，工作人員可通過把手(21)拉動活動桿(18)，使其帶動遮光鏡片(20)移動直至工作人員面前，從而可避免工作人員長時間手持而造成的費時費力，進而提高了工作人員的工作效率；

S3.當工作人員需對焊接槍本體(25)的工作位置進行調節時，因工作臺(1)頂部的背部安裝有擋板(5)，且固定架(3)的兩側通過連接片(34)螺紋連接于擋板(5)背部的中部，固定架(3)的頂端滑動連接有調節桿(22)，調節桿(22)一側的前端連接有轉向桿(23)，轉向桿(23)的頂端連接有限位夾(24)，限位夾(24)的內部設置有焊接槍本體(25)，固定架(3)和調節桿(22)的搭配工作，可對焊接槍本體(25)的橫向位置進行快速調節，轉向桿(23)和限位夾(24)的搭配工作，可對焊接槍本體(25)的傾斜程度進行調節，從而使得該結構可對焊接槍本體(25)的位置和角度進行調節，進而避免了采用固定結構而造成的局限性，繼而提高了該裝置的工作效率；

S4.當工作人員需對主固定夾(2)和副固定夾(4)的位置進行調節時，因工作臺(1)頂部兩側的中部均安裝有固定套筒(6)，固定套筒(6)的內部均滑動連接有固定桿(7)，且固定套筒(6)與固定桿(7)的相交處螺紋連接有緊固螺栓(8)，使得工作人員可對該結構的高度進行快速調節，調節完畢后擰緊緊固螺栓(8)即可對其進行固定，此外，又因固定桿(7)的頂端連接有銜接桿(26)，且銜接桿(26)與固定桿(7)的相交處設置有轉桿，銜接桿(26)的內部滑動連接有伸縮桿(27)，且銜接桿(26)與伸縮桿(27)的相交處均螺紋連接有調節旋鈕(28)，工作人員可根據伸縮桿(27)的伸出長度來確定主固定夾(2)和副固定夾(4)的放置距離，因伸縮桿(27)的頂端分別與連接于主固定夾(2)和副固定夾(4)的背部，且伸縮桿(27)與副固定夾(4)的相交處設置有限位座，使得工作人員可對副固定夾(4)的整體進行旋轉，采用多種調節方式，可使得該結構更加的便于工作人員進行多方面調節，從而提高了該裝置整體的新穎性。