[發明專利]一種貨運無人機電池快速更換方法

有效

• 申請號: 202110961907.4
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113715678B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 詹雷;孫敬堯;劉澤峰;龔晶;李瑩瑩
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64F1/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明屬于貨運無人機技術領域，尤其是一種貨運無人機電池快速更換方法，針對現在的貨運無人機電池更換效率十分低的問題，現提出以下方案，包括主機箱，所述主機箱的底部內壁的一端位置通過螺栓固定有豎直設置的升降推桿，且升降推桿的頂部之間固定有同一個水平設置的支撐底座，所述支撐底座的兩側內壁之間通過螺栓固定有剪式支撐架。本發明中，裝置的頂部設置的位移機構，可以便捷的將電池護板拆卸吸合并移走，通過內部的升降以及拆解機構提高電池的拆卸速度，且通過傳動帶二與傳動帶一的配合，可以直接將舊電池拆解放置，將新電池傳動上升并且快捷安裝，相比人工定位更加精準，效率更加高效，流程更加的快捷。

技術領域

本發明涉及貨運無人機技術領域，尤其涉及一種貨運無人機電池快速更換方法。

背景技術

隨著我國經濟和社會的飛速發展，民用領域也開始使用無人機，物流行業采用貨運無人機成為一種趨勢。當前許多公司都已經準備研發自主運送包裹的無人機。無人機在當今世界上解決了許多問題，而無人機的發展和使用是現在社會發展的趨勢，現有的噸位級貨運無人機，基本上通過電池組進行動力供給的，無人機電池位于貨運無人機的底部艙蓋，將其進行拆卸即可進行電池組的更換。

但是，在現有貨運無人機的使用過程中，底部的無人機電池組更換通過人工的更換方式，過程通過拆卸艙蓋，再將舊電池拆下后，將新電池進行更換安裝，整個過程比較繁雜，且更換效率較低，因此，需要一種可以快速更換貨運無人機裝置來提高更換的效率。

發明內容

基于現在的貨運無人機電池更換效率十分低的技術問題，本發明提出了一種貨運無人機電池快速更換方法。

本發明提出的一種貨運無人機電池快速更換設備，包括主機箱，所述主機箱的底部內壁的一端位置通過螺栓固定有豎直設置的升降推桿，且升降推桿的頂部之間固定有同一個水平設置的支撐底座，所述支撐底座的兩側內壁之間通過螺栓固定有剪式支撐架，剪式支撐架的頂部之間固定有水平設置的卸料頂座，所述主機箱的頂部兩端之間滑動固定有水平設置的頂板，且頂板的頂部兩端位置均固定有水平設置的吸盤，所述主機箱的另一端內壁通過螺栓固定有三個水平設置的置物側架，置物側架的頂部兩側位置開設有水平的傳動槽，傳動槽的兩端之間固定有水平的傳動帶一。

優選地，所述主機箱的底部兩端位置均通過軸承套接有轉動軸座，且轉動軸座的底部固定有固定支架，固定支架的兩端內壁之間通過軸承固定有移動輪，轉動軸座的圓周頂部位置套接有從動齒輪，主機箱的底部內壁固定有水平設置的動力蓄電池。

優選地，所述主機箱的底部內壁兩端均固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸套接有驅動齒輪，且驅動齒輪與驅動電機相嚙合傳動。

優選地，所述移動輪的圓周外壁開設有三道減震槽，且移動輪圓周外壁的中間位置圓周陣列設置有轉向凸帽，轉向凸帽為硬橡膠材質。

優選地，所述支撐底座的頂部兩端位置均固定有豎直設置的電鉆一，且頂板的頂部兩端位置均固定有豎直設置的電鉆二。

優選地，所述剪式支撐架的兩側之間固定有水平轉動設置的支撐中軸，且支撐中軸的一端位置固定有兩個側向推桿，兩個側向推桿的一端與支撐底座的一端內壁相固定。

優選地，所述卸料頂座的頂部兩側均開設有傳動槽，且傳動槽的兩端之間固定水平設置的傳動帶二。

優選地，所述主機箱的頂部兩端均開設有水平的滑槽，頂板的底部兩端均固定有水平的滑塊，且滑塊的兩端內壁與滑槽的兩端內壁滑動卡接，滑槽的底部位置固定有水平設置的齒板。

優選地，所述滑塊的底部內壁一側固定有位移電機，且位移電機的輸出軸套接有位移齒輪，且位移齒輪的圓周外壁與齒板的頂部相嚙合，所述傳動帶一的頂部放置有水平設置的無人機蓄電池，且無人機蓄電池的一端位置設置有充電插座，主機箱的一端內壁固定有充電插頭，且充電插頭與充電插座相插接。

優選地，本發明還提供了一種貨運無人機電池快速更換設備的更換方法，該方法包括以下步驟：