[發明專利]一種無人駕駛汽車及適用于無人駕駛汽車的安全座椅在審
| 申請號: | 202110961816.0 | 申請日: | 2021-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN113619455A | 公開(公告)日: | 2021-11-09 |
| 發明(設計)人: | 段付德;李昕穎;宋飛;張世剛;龐連紅;薛佳斌;楊偉智 | 申請(專利權)人: | 南京信息職業技術學院 |
| 主分類號: | B60N2/16 | 分類號: | B60N2/16;B60N2/14 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 210023 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人駕駛 汽車 適用于 安全 座椅 | ||
本發明公開了一種無人駕駛汽車及適用于無人駕駛汽車的安全座椅,包括座椅、活動機構、旋轉機構和升降機構;所述座椅與活動機構相連;所述旋轉機構與活動機構裝配,且能夠帶動活動機構及座椅實現旋轉運動;所述升降機構與活動機構裝配,且能夠帶動活動機構及座椅實現升降運動。本發明解決了現有無人駕駛汽車的安全座椅存在不方便轉動和升降的問題。
技術領域
本發明屬于汽車技術領域,具體涉及一種無人駕駛汽車及適用于無人駕駛汽車的安全座椅。
背景技術
無人駕駛汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。無人駕駛汽車和普通的汽車一樣,內部都要安裝供駕駛員和乘客乘坐的安全座椅。但是現有的無人駕駛汽車的安全座椅雖然它的安全性能很高,但是靈活性比較差,尤其是想要調節座椅的高度或者想轉動座椅時比較費時費力。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的不足,提供一種無人駕駛汽車及適用于無人駕駛汽車的安全座椅,解決現有無人駕駛汽車的安全座椅存在不方便轉動和升降的問題。
本發明提供了如下的技術方案:
一種適用于無人駕駛汽車的安全座椅,包括座椅、活動機構、旋轉機構和升降機構;
所述座椅與活動機構相連;
所述旋轉機構與活動機構裝配,且能夠帶動活動機構及座椅實現旋轉運動;
所述升降機構與活動機構裝配,且能夠帶動活動機構及座椅實現升降運動。
進一步的,所述活動機構包括支撐板、活動軸和固定盤,所述支撐板設有用于安裝座椅的安裝孔,所述活動軸的一端與支撐板固定連接,另一端通過軸承與固定盤轉動連接,所述軸承設于固定盤內。
進一步的,所述旋轉機構包括第一傳動組件和第一驅動組件;
所述第一驅動組件包括套于活動軸外部的轉動管以及固定設于轉動管外部的蝸輪;
所述第一驅動組件包括第一驅動軸、固定設于第一驅動軸外部的蝸桿以及設于第一驅動軸端部的第一旋鈕,所述蝸桿與蝸輪相嚙合。
進一步的,所述活動軸外表面設有沿其軸向延伸的限位筋,所述轉動管內表面設有容納限位筋滑動的限位槽。
進一步的,所述升降機構包括第二傳動組件和第二驅動組件;
所述第二傳動組件包括固定桿、連桿、固定臺和齒條板,所述固定桿與固定盤相連,所述連桿的一端與固定桿鉸接,另一端與固定臺鉸接,所述固定臺固接于齒條板的一端;
所述第二驅動組件包括第二驅動軸、固定設于第二驅動軸外部的驅動齒輪以及設于第二驅動軸端部的第二旋鈕,所述驅動齒輪與齒條板相嚙合。
進一步的,還包括固定座機構,所述固定座機構包括固定連接的固定座和安裝底板;
所述固定座側壁開設有豎向的滑槽,所述固定盤側面連接有滑塊,所述滑塊安裝于滑槽內且能夠沿滑槽滑動;
所述安裝底板上設有導軌,所述齒條板安裝于導軌內且能夠沿導軌滑動。
進一步的,所述安裝底板固定于汽車底盤上或者通過滑軌滑動安裝于汽車底盤上。
進一步的,所述座椅包括轉動連接的座板和靠板,所述座板和靠板上分別安裝有坐墊和靠墊。
一種無人駕駛汽車,包括所述的適用于無人駕駛汽車的安全座椅。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
本發明中旋轉機構與活動機構裝配且能夠帶動活動機構及座椅實現旋轉運動,另外,升降機構與活動機構裝配且能夠帶動活動機構及座椅實現升降運動,解決了現有的無人駕駛汽車的安全座椅不方便轉動和升降的問題。
附圖說明
圖1是本發明的內部結構示意圖;
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