[發(fā)明專利]遙控器、云臺和無人飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110961690.7
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN113703475A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李陽;黃星
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/08;G08C17/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

本申請?zhí)峁┮环N遙控器、云臺和無人飛行器，遙控器(400)包括殼體(1)、拍攝操作部件(2)、控制器(3)、飛行操作部件(4)、復(fù)位件(7)及無線通信裝置(5)，拍攝操作部件包括操作端(21)、連接件(22)和行程操作開關(guān)(23)，行程操作開關(guān)包括第一操作行程和第二操作行程；操作端被觸發(fā)，帶動連接件朝向行程操作開關(guān)依次運動至第一操作行程和第二操作行程；當(dāng)操作端被觸發(fā)時，連接件朝向行程操作開關(guān)移動，連接件擠壓復(fù)位件，使得復(fù)位件變形；在松開操作端后，復(fù)位件在自身的彈性力作用下復(fù)位，并且連接件在復(fù)位件的彈性力作用下，朝向遠(yuǎn)離行程操作開關(guān)的方向移動，從而帶動操作端復(fù)位。本申請?zhí)岣吡诉b控拍攝過程的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控器、云臺和無人飛行器。

背景技術(shù)

在拍攝裝置上，通常一個按鍵只能夠控制拍攝裝置實現(xiàn)一種功能，如對焦鍵、拍攝鍵等，如果需要實現(xiàn)多種功能，需要在拍攝裝置上設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的按鍵。另外，也存在通過一個按鍵控制拍攝裝置實現(xiàn)兩種功能的方案，比如，按壓按鍵不同的時長，觸發(fā)拍攝裝置對應(yīng)實現(xiàn)不同的功能，但這種方案中，按鍵位于拍攝裝置上，無法遠(yuǎn)程控制拍攝裝置實現(xiàn)不同的功能。

而在使用遙控器控制拍攝裝置實現(xiàn)對焦功能和拍攝功能時，一般需要通過點擊遙控器的顯示屏或者安裝在遙控器上的終端設(shè)備的顯示屏等方式來控制拍攝裝置進(jìn)行對焦，再使用遙控器的拍攝鍵控制拍攝裝置進(jìn)行拍攝，這種實現(xiàn)方式操作較為繁瑣，不便于進(jìn)行拍攝，往往影響或耽誤拍攝時機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N遙控器、云臺和無人飛行器。

具體地，本申請是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

第一方面，本申請實施例提供一種無人飛行器的遙控器，用于與無人飛行器無線通信連接，所述遙控器包括：

殼體；

拍攝操作部件，安裝在所述殼體，并且至少部分外露于所述殼體外；所述拍攝操作部件包括操作端、連接件和行程操作開關(guān)，其中，所述操作端至少部分露出所述殼體，所述連接件一端與所述操作端相連接，另一端連接所述行程操作開關(guān)；

控制器，收容于所述殼體內(nèi)，并且與所述拍攝操作部件電連接；

飛行操作部件，安裝在所述殼體，并且所述飛行操作部件與所述控制器電連接，用于觸發(fā)飛行控制信號；

復(fù)位件，收容在所述殼體內(nèi)；以及

無線通信裝置，與所述控制器電連接，用于與無人飛行器通信連接，

其中，當(dāng)操作所述飛行操作部件時，所述控制器通過所述無線通信裝置向所述無人飛行器發(fā)送所述飛行控制信號；

所述行程操作開關(guān)包括第一操作行程和第二操作行程；所述操作端被觸發(fā)，帶動所述連接件朝向所述行程操作開關(guān)依次運動至所述第一操作行程和所述第二操作行程；

當(dāng)所述操作端被觸發(fā)時，所述連接件朝向所述行程操作開關(guān)移動，所述連接件擠壓所述復(fù)位件，使得所述復(fù)位件變形；在松開所述操作端后，所述復(fù)位件在自身的彈性力作用下復(fù)位，并且所述連接件在所述復(fù)位件的彈性力作用下，朝向遠(yuǎn)離所述行程操作開關(guān)的方向移動，從而帶動所述操作端復(fù)位。

第二方面，本申請實施例提供一種云臺，搭載在無人飛行器上，包括：

轉(zhuǎn)軸組件，用于調(diào)節(jié)拍攝裝置的姿態(tài)；

承載部件，與所述轉(zhuǎn)軸組件連接，用于搭載所述拍攝裝置，所述云臺能夠與所述拍攝裝置通信；和

第一方面所述的無人飛行器的遙控器。

第三方面，本申請實施例提供一種無人飛行器，包括：

機(jī)身；