[發明專利]一種航空發動機垂直自動裝配對中裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110961666.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113618390A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 程云勇;林昇;冶文廣;竇浩;田怡然;藺田苗;范欣欣
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航空發動機垂直自動裝配對中裝置，其特征在于：

一轉子單元體(2)及其孔內的接收器1(4)與接收器2(3)；

懸掛與定位轉子單元體(2)的一轉子調節平臺(1)；

一多自由度裝配小車(7)和裝配在其上的一中介機匣(6)，一傾角傳感器(5)安裝至中介機匣(6)端面；

一激光發射器(8)位于一姿態校正器(9)上，姿態矯正器(9)由一發射器夾具(10)所固定在中介機匣(6)孔內；

其中，所述轉子調節平臺(1)通過懸掛裝置與轉子單元體(2)相連接，接收器1(4)與接收器2(3)位于轉子單元體(2)孔內軸心位置，發射器夾具(10)固定于中介機匣(6)孔內且孔軸線重合，傾角傳感器(5)固定于中介機匣(6)端面且與中介機匣(6)水平對齊，中介機匣(6)孔軸線與多自由度裝配小車(7)孔軸線相重合。

2.根據權利要求1所述的一種航空發動機垂直自動裝配對中裝置的使用方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟1.中介機匣(6)水平調節；

步驟2.中介機匣(6)中心孔軸線標定；

步驟3.轉子單元體(2)軸線偏差測量與調節。

3.根據權利要求2所述的使用方法，其特征在于：在所述的步驟1中，中介機匣(6)水平調節的具體步驟包括：

1)根據中介機匣(6)上安裝的傾角傳感器(5)測量中介機匣(6)配合端面與水平面的傾角；

2)通過多自由度裝配小車(7)對中介機匣(6)的姿態進行調節。

4.根據權利要求2所述的使用方法，其特征在于：在所述的步驟2中，中介機匣(6)中心孔軸線標定的具體步驟包括：

1)將激光發射器(8)安裝在中介機匣(6)中心孔上，將接收器1(4)和接收器2(3)安裝在轉子單元體(2)孔上，其中接收器1(4)為可穿過式接收器，通過接收器1(4)讀取激光的一組四軸數據；

2)通過多自由度裝配小車(7)將中介機匣(6)旋轉180°，讀取接收器2(3)的四軸數據，將兩組數據平均，得到激光發射器(8)與中介機匣(6)軸線的偏差；

3)通過激光器發射器(8)下的姿態校正器對激光器姿態進行調整，若調整后不滿足軸線重合條件則重復上述步驟直至兩組數據一致。

5.根據權利要求2所述的使用方法，其特征在于：在所述的步驟3中，轉子單元體(2)軸線偏差測量與調節的具體步驟包括：

1)通過對中心孔軸線進行標定后可測量出激光發射器(8)所在直線與轉子單元體(2)中心孔軸線的偏差(激光器測量位置到接收器中心的距離)；

2)根據上述步驟所測量的偏差，通過轉子調節平臺(1)對轉子單元體(2)的位置進行調節；

3)判斷激光發射器(8)所在與轉子單元體(2)孔軸線同軸情況是否滿足偏差要求，如若不滿足，重復偏差測量與調節，如若滿足，則完成對中過程。