[發明專利]真值對比策略的設計方法

在審

• 申請號: 202110961443.7
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113673105A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 胡光華;莊瓊倩;陳波;李娟;羅傳東;吳賢靜
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06K9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種真值對比策略的設計方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取通過基準傳感器所采集的第一數據和通過待測試傳感器所采集的第二數據；

以所述第一數據為基準，對所述第二數據進行時間配準和空間配準；

在所述第一數據和進行時間配準和空間配準后的所述第二數據中，篩選出針對同一探測目標的數據對；

將所述篩選出的針對同一探測目標的數據對進行數據對比，以根據數據比對結果確定所述待測試傳感器的可靠度。

2.根據權利要求1所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述獲取通過基準傳感器所采集的第一數據和通過待測試傳感器所采集的第二數據，具體包括：

通過基準傳感器采集第一數據，通過待測試傳感器采集第二數據；

確定所述第一數據和所述第二數據中針對同一探測目標的時間段；

在所述第一數據和所述第二數據中，將針對同一探測目標的數據進行預處理。

3.根據權利要求2所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述確定所述第一數據和所述第二數據中針對同一探測目標的時間段，具體包括：

分別在所述第一數據和所述第二數據中，確定用于標識不同探測目標的ID；

分別在所述第一數據和所述第二數據中，將用于標識不同探測目標的ID按照預設順序排列；

根據同一ID的首尾幀確定針對同一探測目標的探測時間段。

4.根據權利要求3所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述根據同一ID的首尾幀確定針對同一探測目標的探測時間段，具體包括：

根據所述第一數據和所述第二數據，初步確定同一ID的首尾幀；

根據同一ID的相鄰幀的幀間隔確定是否需要更新首尾幀；

若同一ID的相鄰幀的幀間隔小于等于預設幀間隔，則不需要更新首尾幀，輸出ID對應的首尾幀，將當前ID的首尾幀的時間戳作為當前探測目標的開始時間戳和結束時間戳；

若同一ID的相鄰幀的幀間隔大于預設幀間隔，則需要更新首尾幀，根據幀間隔確定切分位置，將幀間隔大于預設幀間隔的兩幀之間作為切分位置，切分為兩個獨立的ID。

5.根據權利要求2所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述在所述第一數據和所述第二數據中，將針對同一探測目標的數據進行預處理，具體包括：

在所述第一數據和所述第二數據中，分別利用最小二乘法處理針對同一探測目標的數據的空值；

在所述第一數據和所述第二數據中，分別利用光滑法處理針對同一探測目標的數據的噪聲。

6.根據權利要求5所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述在所述第一數據和所述第二數據中，分別利用光滑法處理針對同一探測目標的數據的噪聲，具體包括：

在所述第一數據和所述第二數據中，對針對同一探測目標的數據進行可視化處理；

根據可視化處理后的數據的波動性確定是否需要進行噪聲處理；

對經過噪聲處理的數據進行線性回歸處理。

7.根據權利要求1所述的真值對比策略的設計方法，其特征在于，所述以所述第一數據為基準，對所述第二數據進行時間配準和空間配準，具體包括：

以所述第一數據的坐標為絕對坐標，將所述第二數據進行三維空間坐標轉換，以進行空間配準；

將所述第一數據和所述第二數據采用內插外推法來估計所述基準傳感器和所述待測試傳感器在同一時刻的數據。