[發明專利]一種智能背灸儀

有效

• 申請號: 202110961130.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113662844B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 孫浩;屠魯川;黃康;孫傲;羅輝;胡迪;郝明;周龍;洪文
• 申請（專利權）人: 亳州市艾可舒醫療科技有限公司;合肥工業大學智能制造技術研究院
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;G05D23/20
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 鄭浩

1.一種智能背灸儀，其特征在于：包括箱體(1)、控制系統、調節機構、多個艾灸單元(4)，多個所述艾灸單元(4)成陣列排布；

所述艾灸單元(4)通過所述調節機構固定在所述箱體(1)內部，所述調節機構帶動艾灸單元(4)做水平間距調整或高度調整；

所述控制系統包括溫度檢測機構(21)、距離檢測機構(22)、控制器(23)，所述溫度檢測機構(21)、距離檢測機構(22)均固定在所述箱體(1)內，所述控制器(23)通信連接所述溫度檢測機構(21)、距離檢測機構(22)以及調節機構；

所述調節機構包括水平移動機構(31)、豎直移動機構(32)，所述水平移動機構(31)設置在所述箱體(1)內，所述豎直移動機構(32)固定在所述水平移動機構(31)下端，所述艾灸單元(4)固定在所述豎直移動機構(32)下端；

所述溫度檢測機構(21)測量所述箱體(1)內溫度；

所述距離檢測機構(22)測量所述艾灸單元(4)之間的位置；

所述控制器(23)根據溫度信息、位置信息控制所述調節機構帶動艾灸單元(4)運動；

所述水平移動機構(31)包括左連接板(3101)、中間連接板(3102)、右連接板(3103)、傳動件連接架(3104)、直線軸承座(3105)、雙輸出軸直流減速電機(3106)、電機支架(3107)、水平左旋絲桿(3108)、左旋絲桿螺母連接塊(3109)、水平右旋絲桿(3110)、右旋絲桿螺母連接塊(3111)、軸承座(3112)、滑桿支座(3113)、水平滑桿(3114)、滑桿連接塊(3115)；

所述中間連接板(3102)通過傳動件連接架(3104)固定在箱體(1)上，所述雙輸出軸直流減速電機(3106)通過電機支架(3107)固定在中間連接板(3102)下層中部，水平左旋絲桿(3108)、水平右旋絲桿(3110)的一端與雙輸出軸直流減速電機(3106)直接連接，另一端與軸承座(3112)相連，軸承座(3112)固定連接箱體(1)側邊，所述左旋絲桿螺母連接塊(3109)配合安裝在水平左旋絲桿(3108)上，右旋絲杠螺母連接塊(3111)配合安裝在水平右旋絲桿(3110)上，兩個水平滑桿(3114)通過滑桿連接塊(3115)固定在中間連接板(3102)兩端部，直線軸承座(3105)分別設在水平滑桿(3114)兩端，滑桿支座(3113)固定在箱體(1)側邊，水平滑桿(3114)與滑桿支座(3113)固定連接，左連接板(3101)、右連接板(3103)兩端分別固定于直線軸承座(3105)上；

所述豎直移動機構(32)包括三個直流減速電機(3201)、豎直絲桿(3202)、絲桿螺母套(3203)、豎直套筒(3204)、豎直滑桿(3205)、下連接板(3206)；

所述直流減速電機(3201)分別固定連接在所述左連接板(3101)、中間連接板(3102)、右連接板(3103)的上側中部，所述豎直絲桿(3202)直接與直流減速電機(3201)連接，所述絲桿螺母套(3203)與豎直絲桿(3202)配合連接，絲桿螺母套(3203)下側與下連接板(3206)固定連接，豎直套筒(3204)分別連接在左連接板(3101)、中間連接板(3102)、右連接板(3103)兩端下側，豎直滑桿(3205)連接在下連接板(3206)上側，豎直滑桿(3205)與豎直套筒(3204)同軸。

2.根據權利要求1所述的一種智能背灸儀，其特征在于：所述艾灸單元(4)包括艾柱盒連接片(401)、艾柱盒(402)，所述艾柱盒連接片(401)分布固定設置在所述下連接板(3206)上，所述艾柱盒(402)分別卡在艾柱盒連接片(401)上。

3.根據權利要求1所述的一種智能背灸儀，其特征在于：所述溫度檢測機構(21)包括溫度傳感器(2101)和溫度傳感器支架(2102)，所述溫度傳感器支架(2102)固定連接在所述箱體(1)上，所述溫度傳感器(2101)固定連接在溫度傳感器支架(2102)上。