[發明專利]一種料片自動裝箱裝置、生產線及其應用

有效

• 申請號: 202110960226.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113716123B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 曹嘉青
• 申請（專利權）人: 無錫諾飛高新技術有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65G54/02;B65G47/248
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 曹慧萍

1.一種料片自動裝箱裝置，其包括輸送機、料框，其特征在于，其還包括接料機構、料片移載機構，所述輸送機、料片移載機構、料框依次分布，前一工序沖壓成型的料片輸送至所述輸送機，所述輸送機為磁性輸送機；所述磁性輸送機包括接料磁性輸送機、過渡磁性輸送機，所述接料磁性輸送機、過渡磁性輸送機用于傳輸所述料片，所述接料磁性輸送機包括第一磁性輸送軌道、布置于第一磁性輸送軌道中部的升降翻板機，所述升降翻板機包括第一升降氣缸、固定于第一升降氣缸活塞桿的翻轉電機，所述翻轉電機的驅動軸上固定有磁性翻板；

所述接料機構還包括接料平臺、驅動所述接料平臺升降的第二升降氣缸，所述接料平臺的底端固定于所述第二升降氣缸的活塞桿，接料小車移動至所述接料平臺時，通過所述第二升降氣缸驅動所述接料小車上升或下降；

所述過渡磁性輸送機包括第二磁性輸送軌道、打料氣缸，所述第二磁性輸送軌道的進口端位于所述第一磁性輸送軌道的出口端的上方且對應分布，所述第二磁性輸送軌道的出口端位于所述接料平臺的上方，所述打料氣缸布置于所述第二磁性輸送軌道的出口端，且所述打料氣缸的活塞桿端部的推板與所述接料機構的接料平臺對應；所述輸送機將所述料片輸送至所述接料機構，所述接料機構用于暫放從所述輸送機輸送的料片，所述接料機構包括接料小車，所述接料小車在所述輸送機與所述料框之間移動，用于將所述料片轉移至所述料片移載機構的下方，所述料片移載機構用于將所述料片移載至所述料框中，其還包括碼垛工位，所述碼垛工位包括導軌、沿所述導軌移動的兩個移載小車，所述料框包括至少兩個，每個所述移載小車上固裝有至少一個所述料框，所述料片移載機構包括三軸桁架機械手、用于支撐三軸桁架機械手的龍門支架，所述三軸桁架機械手滑動安裝于龍門支架，所述導軌位于所述龍門支架的下方，且所述導軌由所述龍門支架的下方中部向兩側延伸；

該料片自動裝箱裝置的具體應用包括：

S1、料片由前一工序輸送至輸送機；

S2、所述輸送機將所述料片輸送至接料機構：料片吸附于所述第一磁性輸送軌道，所述第一磁性輸送軌道帶動料片向所述過渡磁性輸送機的方向移動，料片通過所述第一磁性輸送軌道輸送至出口端時，自動被所述第二磁性輸送軌道的下表面吸附；料片沿接料磁性輸送機輸送過程中，若料片需要翻轉，則所述第一升降氣缸驅動所述磁性翻板升起，所述翻轉電機的驅動軸驅動所述磁性翻板翻轉，所述磁性翻板上的料片隨之翻轉180度后，所述第一升降氣缸驅動所述磁性翻板及翻轉后的料片下降，所述磁性翻板退磁，翻轉后的料片失去磁力吸附后重新掉落至所述第一磁性輸送軌道；

S3、將若干所述料片疊放于所述接料機構的接料小車中：接料平臺在第二升降氣缸的驅動作用下升降，通過所述打料氣缸推動吸附于所述第二磁性輸送軌道上的料片掉落至所述接料小車中，每接一片所述料片，所述接料平臺下降一定高度，當所述料片累積一定數量時，所述第二升降氣缸停止下降，所述接料小車移動至三軸桁架機械手的下方；

S4、通過所述接料小車將所述料片轉移至所述料片移載機構的下方；

S5、通過所述料片移載機構將所述接料小車中的所述料片移載至所述料框中。

2.根據權利要求1所述的一種料片自動裝箱裝置，其特征在于，所述三軸桁架機械手包括用于抓取料片的卡爪，當所述接料小車移動至所述三軸桁架機械手的下方時，所述卡爪與所述接料小車對應。

3.一種料片生產線，所述料片生產線用于加工料片，其特征在于，所述料片生產線包括權利要求1~2任一項所述的料片自動裝箱裝置。