[發明專利]一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置

在審

• 申請號: 202110960114.0
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113566769A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 姬虹;張文天;葛朝;黃文康;顧廣釗;張靜
• 申請（專利權）人: 河南職業技術學院
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01P3/00;A01D41/127
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 榮永輝

1.一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括信號采集電路、信號處理電路，所述信號采集電路利用測距傳感器U1和車速傳感器U2分別采集凹板間隙的距離信號和聯合收獲機的車速信號，采集到的距離信號和車速信號輸出至信號處理電路，所述信號處理電路將距離信號和車速信號經判斷器進行判斷后將傳輸器導通，傳輸器產生報警信號，并將報警信號輸出至ECU。

2.如權利要求1所述的一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述信號采集電路包括測距傳感器U1、車速傳感器U2，信號采集電路利用測距傳感器U1和車速傳感器U2分別采集凹板間隙的距離信號和聯合收獲機的車速信號，并將距離信號進行濾波后傳輸至信號處理電路，將車速信號進行跟隨后輸出至信號處理電路。

3.如權利要求2所述的一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述信號采集電路包括測距傳感器U1、車速傳感器U2，測距傳感器U1的1引腳分別連接電阻R3的上端、電阻R3的可調端、場效應管Q1的漏極、車速傳感器U2的1引腳并連接正極性電源VCC，測距傳感器U1的2引腳分別連接電容C1的一端、電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電阻R27的一端、電容C2的一端、場效應管Q1的柵極，場效應管Q1的源極分別連接電阻R2的一端、電阻R4的一端，電阻R27的另一端與電阻R3的下端相連接，電故障R4的另一端與運放器U3A的同相端相連接，運放器U3A的反相端與電阻R5的一端相連接，電阻R5的另一端與運放器U3A的輸出端相連接，電阻R2的另一端分別連接電容C2的另一端、電容C1的另一端、測距傳感器U1的3引腳、車速傳感器U2的3引腳并連接地，車速傳感器U2的2引腳與電阻R16的一端相連接，電阻R16的另一端與運放器U5A的同相端相連接，運放器U5A的反相端與電阻R14的一端相連接，電阻R14的另一端與運放器U5A的輸出端相連接。

4.如權利要求1所述的一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述信號處理電路包括判斷器和傳輸器，所述判斷器來接收信號采集電路傳輸過來的距離信號與車速信號，距離信號經判斷器判斷后輸出至傳輸器，車速信號經判斷器后輸出高電平至傳輸器，傳輸器利用距離信號和高電平產生報警信號，報警信號傳輸至ECU。

5.如權利要求1所述的一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述判斷器包括運放器U4A、運放器U6A，運放器U4A的同相端與電阻R28的一端相連接，電阻R28的另一端分別連接晶閘管Q5的陽極、信號采集電路中的電阻R5的另一端、運放器U3A的輸出端，運放器U4A的反相端分別連接雙極性TVS二極管D1的一端、電阻R7的一端、電阻R6的下端，電阻R6的上端分別連接電阻R8的一端、三極管Q4的發射極、電阻R6的可調端、電阻R13的一端、電阻R9的一端、電阻R25的一端并連接正極性電源VCC，運放器U4A的輸出端分別連接電阻R8的另一端、三極管Q4的基極、雙極性TVS二極管D1的另一端、電阻R10的一端，三極管Q4的集電極與穩壓管D7的正極相連接，穩壓管D7的負極與電阻R26的一端相連接，電阻R26的另一端與電容C3的一端相連接，電阻R10的另一端與三極管Q3的基極相連接，三極管Q3的集電極分別連接電阻R9的另一端、調距器、晶閘管Q5的控制極，三極管Q3的發射極與電阻R11的一端相連接，電阻R11的另一端分別連接電容C3的另一端、電阻R15的下端、電阻R18的一端并連接地，電阻R15的上端分別連接電阻R13的另一端、電阻R15的可調端、運放器U6A的同相端，運放器U6A的反相端與雙極性TVS二極管D3的一端，雙極性TVS二極管D3的另一端分別連接電阻R17的一端、運放器U6A的輸出端，電阻R17的另一端連接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極分別連接電阻R25的另一端、穩壓管D8的負極，穩壓管D8的正極連接減速器，三極管Q2的發射極與電阻R18的另一端相連接。

6.如權利要求1所述的一種基于云的聯合收獲機收割檢測裝置，其特征在于，所述傳輸器包括電阻R12、電阻R19，電阻R12的一端與判讀器中的晶閘管Q5的陰極相連接，電阻R12的另一端與運放器U7A的同相端，運放器U7A的反相端分別連接電阻R20的一端、電阻R21的一端，運放器U7A的輸出端分別連接電阻R20的另一端、二極管D6的正極，二極管D6的負極分別連接二極管D4的負極、電阻R22的一端、電阻R23的一端，二極管D4的正極與電阻R19的一端相連接，電阻R19的另一端分別連接判斷器中的穩壓管D8的負極、減速器，電阻R23的另一端與運放器U8A的同相端相連接，運放器U8A的反相端分別連接電阻R24的一端、電阻R29的一端，電阻R24的另一端分別連接運放器U8A的輸出端、ECU、雙極性TVS二極管D5的一端，雙極性TVS二極管D5的另一端分別連接電阻R22的另一端、電阻R21的另一端、電阻R29的另一端、判斷器中的電阻R18的另一端、信號采集電路中的車速傳感器U2的3引腳并連接地。