[發明專利]一種無人機基站

在審

• 申請號: 202110960112.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113815877A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 潘屹峰;李勇;黃吳蒙;王丹;陳耿文;周成虎
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/80
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種無人機基站，其特征在于，包括：基站殼體、活動閉合所述基站殼體的基站口的艙門、設置在所述基站殼體內并與所述基站殼體轉動連接的旋轉座、與所述旋轉座傳動連接的第一動力組件、設置在所述旋轉座上的多個停機平臺、設置在所述停機平臺上的無人機抱緊機構、設置在所述基站殼體內的電池更換裝置以及設置在所述基站殼體內的電池容置倉；

所述基站殼體內預設有起降位置，所述停機平臺沿所述旋轉座的轉動方向環繞所述旋轉座布置，在所述動力組件驅動所述旋轉座轉動后，各個所述停機平臺依序經過所述起降位置，所述停機平臺處于所述起降位置時，其從所述基站口露出。

2.根據權利要求1所述的一種無人機基站，其特征在于：所述旋轉座上設置有三個所述停機平臺，所述停機平臺沿所述旋轉座的轉動方向以相同的間隔角度環繞所述旋轉座布置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機基站，其特征在于：所述基站口位于所述基站殼體的頂部，所述艙門在閉合所述基站口后，所述艙門、所述基站殼體內壁和從所述基站口露出的停機平臺之間形成用于容納無人機的第一容置空間，所述基站殼體內壁和未從所述基站口露出的停機平臺之間形成用于容納無人機的第二容置空間，所述電池更換裝置伸入所述第二容置空間內，對位于所述第二容置空間的無人機的電池進行更換。

4.根據權利要求1所述的一種無人機基站，其特征在于：在其中一所述停機平臺處于起降位置時，另一所述停機平臺處于所述電池更換裝置的工作位置。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種無人機基站，其特征在于：所述無人機基站包括多個沿所述旋轉座的轉動方向環繞所述旋轉座布置的所述電池容置倉，所述電池容置倉的數量與所述停機平臺相同數量，所述電池容置倉一一對應布置在所述停機平臺的側邊。

6.根據權利要求5所述的一種無人機基站，其特征在于：所述電池容置倉的頂部設置有多個電池容置槽，所述電池容置槽在一預設平面上均勻布置，所述預設平面平行于所述停機平臺的停機面。

7.根據權利要求5所述的一種無人機基站，其特征在于：所述基站殼體內設置有圍繞所述起降位置的防護板、與所述防護板轉動連接的防護蓋以及驅動所述防護蓋轉動的第二動力組件，所述防護板設置有所述基站口，所述防護板上設置有避讓通槽，所述防護蓋遮蔽所述避讓通槽，在所述旋轉座需要轉動時，所述驅動組件驅動所述防護蓋轉動離開所述避讓通槽，所述旋轉座轉動后，所述電池容置倉經過所述避讓通槽。

8.根據權利要求1至4任一項所述的一種無人機基站，其特征在于：所述基站殼體內設置有多個與所述基站殼體活動連接的推桿以及驅動所述推桿移動的平移機構，所述推桿圍繞所述起降位置布置，所述停機平臺頂部預設有停機位置，在無人機降落時，所述停機平臺移動到所述起降位置，所述推桿從所述停機平臺四周移動至所述停機位置四周。

9.根據權利要求1至4任一項所述的一種無人機基站，其特征在于：所述停機平臺頂部設置有停機位置以及布置在所述停機位置四周的通槽；

所述無人機抱緊機構包括設置在所述停機平臺的底部的第三動力組件以及多個與所述停機平臺轉動連接的夾臂，所述夾臂兩兩相對所述停機位置布置，所述第三動力組件與所述夾臂傳動連接，驅動所述夾臂轉動至所述停機位置的四周，驅動所述夾臂轉動至所述通槽內或所述停機平臺的底部。

10.根據權利要求1至4任一項所述的一種無人機基站，其特征在于：所述基站殼體的底部設置有若干支撐腿以及位于所述支撐腿之間的電源裝置，所述電源裝置與所述第一動力組件和所述電池更換裝置連接。