[發(fā)明專利]一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置及提升方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110959413.2
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113800429B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文東輝;陳嘉琦;胡振揚;淦作昆
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B65G47/24;B65G47/26;B65G47/82;B65G47/88;B65G13/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，包括提升機框架、提升平臺、卷揚機，所述提升機框架由底座、四根導(dǎo)向柱、頂座構(gòu)成，四根導(dǎo)向柱相互平行，并豎直固定于底座和頂座之間形成滑軌；所述提升平臺包括平臺框架、導(dǎo)向機構(gòu)、無動力滾筒組、攔箱機構(gòu)、箱體導(dǎo)流板，所述平臺框架通過導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接于滑軌內(nèi)，所述平臺框架與水平面傾斜狀態(tài)下的重心位置處布置有吊鉤，所述無動力滾筒組連接布置于平臺框架內(nèi)，并與平臺框架平面傾斜有角度，所述攔箱機構(gòu)布置于平臺框架的出口側(cè)，用于阻攔或放行滑入平臺框架的周轉(zhuǎn)箱；所述平臺框架的入口側(cè)布置有箱體導(dǎo)流板，所述箱體導(dǎo)流板由支撐板及支撐板上的若干凸起片構(gòu)成；所述卷揚機布置于頂座，并與吊鉤連接；

所述攔箱機構(gòu)包括阻攔橫桿、三根L形擺桿、第三氣缸，所述阻攔橫桿橫設(shè)于平臺框架的出口側(cè)，所述三根L形擺桿的L形頂部排列連接于阻攔橫桿的兩側(cè)及中部，兩側(cè)L形擺桿的底部與平臺框架的底側(cè)部通過軸銷活動連接，所述第三氣缸一端通過連接板與平臺框架底部連接，另一端與中部的L形擺桿的底部連接推動以L形擺桿前后活動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述提升平臺還包括推箱機構(gòu)，所述推箱機構(gòu)包括推箱支架、第一氣缸、第二氣缸、推板，所述推箱支架架設(shè)于平臺框架上，所述第一氣缸布置于推箱支架底部，所述第二氣缸布置于第一氣缸上，受第一氣缸活動帶動上下運動，所述推板通過推桿與第二氣缸連接，受第二氣缸活動帶動前后運動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述推箱支架的兩側(cè)還豎直布置有導(dǎo)向軸承。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述第三氣缸處于收縮完成的行程端時，所述阻攔橫桿受L形擺桿帶動下降至與整體滾筒上表面所構(gòu)成的平面相切位置處。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述阻攔橫桿與三根L形擺桿滑動套設(shè)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括布置于平臺框架兩側(cè)的兩組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，每組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有4個H形導(dǎo)向輪，分別分布于平臺框架側(cè)面的四周位置處，并通過導(dǎo)輪安裝板定位固定，所述導(dǎo)輪安裝板與平臺框架通過螺栓連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置，其特征在于，所述底座、頂座與四根導(dǎo)向柱連接處通過定位軸頭定位連接。

8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置的提升方法，其特征在于，包括步驟：

S1.卷楊機驅(qū)動提升平臺升降，并使平臺框架的入口側(cè)懸停在接駁的多個周轉(zhuǎn)箱的置入的平面高度，待多個周轉(zhuǎn)箱置入；

S2.多個周轉(zhuǎn)箱通過箱體導(dǎo)流板，分別同時進入各自區(qū)域的提升平臺，通過具有傾斜角度的無動力滾筒組依靠重力滑入，攔箱機構(gòu)對滑入的多個周轉(zhuǎn)箱進行同時阻攔并整形；

S3.卷楊機驅(qū)動提升平臺升降，并使平臺框架的出口側(cè)懸挺在接駁的多個周轉(zhuǎn)箱的置出的平面高度，待提升平臺內(nèi)的多個周轉(zhuǎn)箱同時置出；

S4.攔箱機構(gòu)動作，放行提升平臺內(nèi)的多個周轉(zhuǎn)箱，多個周轉(zhuǎn)箱通過具有傾斜角度的無動力滾筒組依靠重力滑動置出，完成上架或下降。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于多個周轉(zhuǎn)箱同時升降的多級提升裝置的提升方法，其特征在于，提升平臺具有推箱機構(gòu)，步驟S1中，多個周轉(zhuǎn)箱置入前，推箱機構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)，步驟S3中，多個周轉(zhuǎn)箱滑動置出的同時，推箱機構(gòu)動作推動多個周轉(zhuǎn)箱，輔助多個周轉(zhuǎn)箱的置出。