[發(fā)明專(zhuān)利]顯示導(dǎo)航指令的設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110959335.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113532470A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西莫內(nèi)·弗朗辛·特爾圖倫;C·K·萬(wàn)多
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通騰導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 蔣林清

1.一種用于產(chǎn)生用于在便攜式導(dǎo)航裝置的顯示裝置上顯示的導(dǎo)航指令的裝置，所述裝置包括：

用于存取存儲(chǔ)關(guān)于所述導(dǎo)航裝置可沿其行進(jìn)的可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)庫(kù)的裝置，所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的可用車(chē)道的數(shù)據(jù)；

用于產(chǎn)生用于在所述顯示裝置上顯示的如同來(lái)自以某個(gè)高度和俯仰角定位在所述便攜式導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置后方的攝像機(jī)的代表所述地圖數(shù)據(jù)的模型的三維透視圖的裝置，所述三維透視圖經(jīng)更新以在所述裝置沿規(guī)劃路線(xiàn)行進(jìn)時(shí)跟隨所述裝置的當(dāng)前位置，其中所述三維透視圖展示所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的所述可用車(chē)道，且其中待被遵循的所述規(guī)劃路線(xiàn)在所述視圖中展示為線(xiàn)，所述線(xiàn)展示當(dāng)沿所述裝置在其中行進(jìn)的所確定的當(dāng)前車(chē)道通過(guò)時(shí)所遵循的所述路線(xiàn)；

用于響應(yīng)于檢測(cè)到所述裝置在其中行進(jìn)的所確定的當(dāng)前車(chē)道不同于與在所述即將到來(lái)的決策點(diǎn)處做出的操縱相關(guān)聯(lián)的車(chē)道或若干車(chē)道而調(diào)適所產(chǎn)生的視圖以便遵循所述規(guī)劃路線(xiàn)，使得展示待被遵循的所述路線(xiàn)的所述線(xiàn)經(jīng)成形以向所述用戶(hù)指示改變車(chē)道的指令的裝置，其中所述指令最初定位在距所述決策點(diǎn)的預(yù)定距離或預(yù)定時(shí)間處，或定位在針對(duì)所述即將到來(lái)的決策點(diǎn)改變車(chē)道的第一機(jī)會(huì)處，其中所述指令最初定位在所述當(dāng)前位置之前的初始距離處；及

用于調(diào)適所產(chǎn)生的視圖，使得展示待被遵循的所述路線(xiàn)的所述線(xiàn)通過(guò)與所述裝置的所述位置同時(shí)沿所述路線(xiàn)移動(dòng)的所述指令而繼續(xù)指示所述指令，直到做出所述裝置的所述當(dāng)前車(chē)道根據(jù)所述指令而改變的確定的裝置，其中當(dāng)所述裝置的當(dāng)前位置處在所述指令之前的預(yù)定距離處時(shí)，開(kāi)始所述指令與所述裝置的所述位置的同時(shí)移動(dòng)，借此在所述裝置的所述位置與所述指令之間維持所述預(yù)定距離，且其中在所述指令之前的所述預(yù)定距離小于所述初始距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中用于改變車(chē)道的所述指令與待在所述即將到來(lái)的決策點(diǎn)處做出的所述操縱相關(guān)聯(lián)以便遵循所述規(guī)劃路線(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其包括構(gòu)件，所述構(gòu)件用于響應(yīng)于所述確定所述裝置的所述當(dāng)前車(chē)道根據(jù)所述指令改變而調(diào)適所述所產(chǎn)生的視圖，使得展示待被遵循的所述路線(xiàn)的所述線(xiàn)不再向所述用戶(hù)展示改變車(chē)道的所述指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，在使用中，所述三維透視圖借由道路標(biāo)記展示所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的所述可用車(chē)道，所述道路標(biāo)記任選地為基于所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的虛擬道路標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述道路標(biāo)記在渲染視圖中僅展示在與所述規(guī)劃路線(xiàn)相關(guān)的所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的部分上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述道路標(biāo)記在所述渲染視圖中僅展示在所述裝置的所述經(jīng)檢測(cè)位置本地的所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的部分上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中展示待被遵循的所述路線(xiàn)的所述線(xiàn)涵蓋可經(jīng)占用以成功地完成待在即將到來(lái)的交叉點(diǎn)處做出的所述操縱以便遵循所述規(guī)劃路線(xiàn)的所有可能車(chē)道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其包括構(gòu)件，所述構(gòu)件用于基于從攝像機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器及慣性測(cè)量單元中的一或多者接收的數(shù)據(jù)來(lái)確定所述裝置在其中行進(jìn)的所述可導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前車(chē)道。