[發(fā)明專利]一種組裝臺架同軸度快速檢測方法及工裝

在審

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• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113654447A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張靖;王劍峰;王永波;謝發(fā)祥
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司;浙江錢塘機器人及智能裝備研究有限公司
• 主分類號: G01B5/252
• 分類號: G01B5/252;G01B5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本發(fā)明提供了一種組裝臺架同軸度快速檢測方法及工裝，檢測工裝包括工裝軸套、支撐法蘭和測量工具。所述工裝軸套通過鍵和緊定螺釘固定在基準(zhǔn)輸入軸上，支撐法蘭則通過鎖緊螺釘固定在工裝軸套上；所述測量工具包括萬向磁性表座和數(shù)顯千分表，數(shù)顯千分表通過鎖緊裝置固定在表座上；所述檢測方法主要利用磁性表座吸附在支撐法蘭上，將千分表頭指針架在被測軸表面，以基準(zhǔn)軸中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心，緩慢轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)軸，讀取千分表的最大和最小值，通過多組不同位置測量計算出同軸度誤差。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、容易操作且使用成本低，可達到快速檢測的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于臺架同軸度檢測領(lǐng)域，具體涉及到一種組裝臺架同軸度快速檢測方法及工裝。

背景技術(shù)

近些年來，隨著科技的飛速發(fā)展，各類技術(shù)成果和產(chǎn)品的檢測成為了工業(yè)生產(chǎn)和應(yīng)用中不可或缺的一環(huán)，尤其在高精密設(shè)備的制造和檢測領(lǐng)域，檢測技術(shù)更是達到了舉足輕重的地位。測試臺架作為檢測領(lǐng)域最為常見的一種測試裝置，如何對測試臺架進行合格的調(diào)校則顯得格外重要。

在各類組裝臺架的調(diào)校中，有一項工作是最為關(guān)鍵且重要的，那就是各組裝單元的對中調(diào)節(jié)，而在對中調(diào)節(jié)中，同軸度誤差的檢測數(shù)據(jù)的獲取則是必需的。現(xiàn)有的同軸度誤差檢測方法和設(shè)備，大多數(shù)都存在裝置較為復(fù)雜、操作較為繁瑣、耗時較長等不足的地方。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的不足，提供一種組裝臺架同軸度快速檢測方法及工裝，其特點是結(jié)構(gòu)結(jié)單、操作容易、方便快捷。此外，其制造成本也很低，對加工要求也不高，節(jié)約了大量人力物力。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案如下：

本發(fā)明首先提供了一種組裝臺架同軸度快速檢測工裝，其包括工裝軸套、支撐法蘭和測量工具；

所述工裝軸套的軸套內(nèi)徑與基準(zhǔn)輸入軸的外徑相匹配，工裝軸套上開有鍵槽、鎖緊螺紋孔和安裝法蘭螺紋孔，其可通過平鍵和徑向鎖緊螺釘固定鎖緊在基準(zhǔn)輸入軸上；

所述支撐法蘭開有沉槽通孔，其通過鎖緊螺釘固定在工裝軸套的安裝法蘭螺紋孔端面上；

所述測量工具包括萬向磁性表座和數(shù)顯千分表，其中萬向磁性表座通過轉(zhuǎn)動手柄接通內(nèi)部磁極，吸附在支撐法蘭上；所述數(shù)顯千分表通過萬向磁性表座上的夾表孔鎖緊在萬向磁性表座上。

進一步的，所述的工裝軸套外壁具有一支撐法蘭安裝平面；所述安裝法蘭螺紋孔設(shè)置在所述支撐法蘭安裝平面上。

進一步的，所述支撐法蘭安裝平面設(shè)置在與所述鍵槽相對的一側(cè)。

進一步的，所述的鍵槽沿軸套軸線方向開設(shè)。

進一步的，所述的支撐法蘭為鋼材質(zhì)。

本發(fā)明進一步提供了一種上述工裝的組裝臺架同軸度快速檢測方法，其包括如下步驟：

1)位姿校正

對帶有數(shù)顯千分表的萬向磁性表座進行位姿調(diào)整，調(diào)整的位置狀態(tài)為表架吸附在支撐法蘭上且與基準(zhǔn)輸入軸和被測軸互不干涉，數(shù)顯千分表指針接觸被測軸表面且垂直于被測軸軸線，調(diào)整好位姿后鎖緊萬向磁性表座；

2)校對零位后調(diào)零；

3)旋轉(zhuǎn)讀數(shù)

以基準(zhǔn)輸入軸中心軸線為旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)輸入軸，讀取千分表的最大值和最小值，若兩值符號相同，即同正或同負，則取兩值中絕對值最大的值；若兩值符號相反，即一正一負，則取兩值的絕對值之和；

4)重復(fù)步驟3)至設(shè)定次數(shù)，取平均值；

5)多點數(shù)據(jù)采集

調(diào)整表架和數(shù)顯千分表，對被測軸進行分點測試，重復(fù)步驟1)-4)，得到各測試點的平均值；

6)同軸度計算