[發明專利]一種生物3D打印培養一體化設備

在審

• 申請號: 202110959194.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113696477A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 露西亞娜·迪·西爾維奧;童猛濤;王恒昌;顧佳琪;王行杰;馬鵬震;胡鵬飛;張靖;金良;包海峰
• 申請（專利權）人: 浙江迅實科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/245;B29C64/25;B29C64/295;B29C64/30;B29C64/364;B33Y30/00;B33Y40/00;A61L2/10;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/12;C12M1/02;C12M1/00
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

本發明公開一種生物3D打印培養一體化設備，包括機架，機架上部設置有擋罩，擋罩下部設置有斜拔機構，擋罩和斜拔機構之間的區域形成打印腔室，機架和擋罩外設置有機殼，機殼前側的上部開口設置，機殼的開口位置鉸接有密封門，擋罩后側設置有若干恒溫機構，打印腔室內部設置有若干消毒機構，斜拔機構上部設置有料槽，斜拔機構后側設置有升降機構，升降機構上安裝有打印平臺，打印平臺位于料槽的上方。本發明的打印腔室內保持恒溫恒濕的狀態，將生物的打印和培養結合，免去了將打印后的產品移動至外部區域再進行培養的過程。

技術領域

本發明涉及生物打印設備技術領域，具體涉及一種生物3D打印培養一體化設備。

背景技術

生物3D打印是一種通過累積生物材料制造的技術，以數字化文件為基礎，使用生物細胞或構造塊根據需求將材料層式累積堆疊以制造活體組織或器官的設備。生物3D打印技術的打印材料不易制備，且對打印時、打印后的環境要求嚴格。3D打印與打印組織的體外培養是整個生物3D打印領域中最為關鍵的兩個方面。傳統的生物組織打印，大部分都是打印與培養是獨立的兩個部分，打印后再轉移到相應的培養環境中，由于打印及轉移過程中所處的環境與培養環境差異較大，不能達到培養環境要求，降低了細胞的打印質量和成活率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種生物3D打印培養一體化設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案來實現的：

一種生物3D打印培養一體化設備，包括機架，機架上部設置有擋罩，擋罩下部設置有斜拔機構，斜拔機構位于機架的頂部，擋罩和斜拔機構之間的區域形成打印腔室，機架和擋罩外設置有機殼，機殼上設置有密封門，擋罩后側設置有若干恒溫機構，打印腔室設置有與恒溫機構相配合的溫度傳感器，打印腔室內部設置有若干消毒機構，斜拔機構上部設置有料槽，斜拔機構后側設置有升降機構，升降機構上安裝有打印平臺，打印平臺位于料槽的上方，機架下部設置有光源組件，光源組件的出光口位于料槽下方的位置，打印腔室內設置有相互配合的加濕器和濕度傳感器。設置消毒機構，在生物打印前對打印腔室進行消毒，避免微生物影響打印。配合設置的恒溫機構和溫度傳感器、加濕器和濕度傳感器，使得打印腔室內的溫度和濕度保持在一定范圍內，為生物的打印和培養提供良好的環境。集打印和培養于一體，無需在打印后移動至外部進行培養，減少移動過程中外部因素的影響。

作為優選，斜拔機構包括通過安裝壓簧安裝于機架上部的支撐板，支撐板上方設置有安裝板，安裝板下部左側設置有導軌固定塊，導軌固定塊下部傾斜設置，導軌固定塊下部安裝有第一導軌，第一導軌上滑動設置有第一滑塊，第一滑塊下部設置有連接塊，支撐板下部左側的前后位置均連接有固定側板，固定側板下部連接有電機安裝板，電機安裝板上部設置有第一驅動電機和第一軸承座，第一驅動電機和第一軸承座之間設置有第二導軌，第一驅動電機驅動連接有第一絲桿，第一絲桿另一端轉動設置于第一軸承座內，第一絲桿上設置有第一絲桿滑塊，第一絲桿滑塊下部連接有第二滑塊，第二滑塊滑動設置于第二導軌上，連接塊和第一絲桿滑塊之間鉸接，安裝板下部位于導軌固定塊前后側的位置連接有安裝螺桿，安裝螺桿穿過支撐板設置，安裝螺桿上套設有彈簧，彈簧位于安裝板和支撐板之間，支撐板下部右側的前后位置均設置有第二軸承座，兩個第二軸承座之間轉動設置有轉動軸，轉動軸上固定設置有支撐座，支撐座上端穿過支撐板并與安裝板的底部固定連接，料槽為上下開口的結構，安裝板上嵌設有玻璃，玻璃位于料槽下部開口的區域內，光源組件的出光口位于玻璃下方。打印平臺上升時，安裝板帶動料槽傾斜，有效減小分離時對打印層垂直方向的向下拉力，避免打印物產生斷裂，使得打印層與料槽之間的分離更為輕松。

作為優選，消毒機構包括安裝于擋罩頂壁上的燈管固定板，燈管固定板上設置有第一紫外燈，第一紫外燈發光的一側朝向料槽。第一紫外燈用于對打印腔室內的環境進行殺菌消毒。

作為優選，機架上位于斜拔機構下方的位置設置有第二紫外燈。第二紫外燈用于對打印腔室的下方區域進行殺菌消毒。