[發明專利]一種基于搖桿滑塊機構的輪履可重構式車輪

有效

• 申請號: 202110959193.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113460180B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉進福;劉磊;蔣正炎;徐林森;徐常桉;吳萍;張碩;朱錚彥;王宇杰;趙子雄
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 楊闖

1.一種基于搖桿滑塊機構的輪履可重構式車輪，其特征是，包括兩個車輪端蓋（1）、傳動單元（2）以及三個重構單元（3），所述傳動單元（2）與三個重構單元（3）均位于兩個車輪端蓋（1）之間；

所述傳動單元（2）包括主動連接軸（21）以及主動齒輪軸（22），所述主動連接軸（21）的左端和位于左側的車輪端蓋（1）轉動連接，所述主動連接軸（21）的右端和主動齒輪軸（22）的左端之間通過離合器（23）連接，所述主動齒輪軸（22）的右端和位于右側的車輪端蓋（1）轉動連接；

所述主動連接軸（21）上安裝有第一桿軸（211）、第二桿軸（212）以及搖桿軸（213）；

每一個所述重構單元（3）均包括帶輪軸（31）、第一支撐小外廓弧組（32）、第二支撐小外廓弧組（33）以及支撐大外廓弧組（34）；

所述帶輪軸（31）和主動齒輪軸（22）傳動連接，且所述帶輪軸（31）滑動安裝在兩個車輪端蓋（1）之間，三個重構單元（3）的帶輪軸（31）圍繞傳動單元（2）布置；

所述第一支撐小外廓弧組（32）包括沿帶輪軸（31）軸向布置的若干外側面為圓弧面的第一小外廓弧板（321），若干所述第一小外廓弧板（321）均位于所述帶輪軸（31）的一側，所述第一小外廓弧板（321）和第一桿軸（211）傳動連接，且所述第一小外廓弧板（321）和帶輪軸（31）的軸段轉動連接；

所述第二支撐小外廓弧組（33）包括沿帶輪軸（31）軸向布置的若干外側面為圓弧面的第二小外廓弧板（331），若干所述第一小外廓弧板（321）均位于所述帶輪軸（31）的另一側，所述第二小外廓弧板（331）和第二桿軸（212）傳動連接，且所述第二小外廓弧板（331）和帶輪軸（31）的軸段轉動連接；

所述支撐大外廓弧組（34）包括沿帶輪軸（31）軸向布置的若干外側面為圓弧面的大外廓弧板（341），若干所述大外廓弧板（341）均位于所述帶輪軸（31）的一側，所述大外廓弧板（341）和搖桿軸（213）傳動連接，且所述大外廓弧板（341）與兩側的車輪端蓋（1）滑動連接；

所述第一支撐小外廓弧組（32）還包括第一支撐桿（322）以及第一連接桿（323），所述第一支撐桿（322）的輸入端和第一桿軸（211）轉動連接，所述第一支撐桿（322）的輸出端和第一連接桿（323）轉動連接，所述第一小外廓弧板（321）和第一連接桿（323）固定連接；

所述第二支撐小外廓弧組（33）還包括第二支撐桿（332）以及第二連接桿（333），所述第二支撐桿（332）的輸入端和第二桿軸（212）轉動連接，所述第二支撐桿（332）的輸出端和第二連接桿（333）轉動連接，所述第二小外廓弧板（331）和第二連接桿（333）固定連接；

所述支撐大外廓弧組（34）包括大支撐桿（342）以及大連接桿（343），所述大支撐桿（342）的輸入端和搖桿軸（213）轉動連接，所述大支撐桿（342）的輸出端和大連接桿（343）轉動連接，所述大外廓弧板（341）和大連接桿（343）轉動連接，所述大連接桿（343）兩端均安裝有大滑動機構（4），所述大滑動機構（4）包括大滑塊（41）以及大滑軌（42），所述大滑軌（42）安裝在其所在側的車輪端蓋（1）上，所述大滑塊（41）滑動安裝在大滑軌（42）上，所述大滑塊（41）和其所在側的大連接桿（343）固定連接，大滑軌（42）延伸方向為主動連接軸（21）的徑向；

所述帶輪軸（31）兩端均安裝有小滑動機構（5），所述小滑動機構（5）包括連接板（51）、小滑軌（52）和小滑塊（53），所述連接板（51）和其所在側的帶輪軸（31）的軸段轉動連接，所述帶輪軸（31）位于兩個連接板（51）之間，所述小滑軌（52）和其所在側的車輪端蓋（1）固定連接，所述小滑塊（53）滑動安裝在小滑軌（52）上，所述小滑塊（53）和連接板（51）固定連接，小滑軌（52）的延伸方向為主動連接軸（21）的徑向；

所述支撐大外廓弧組（34）還包括限位連桿（344）、基座（345）以及端板（346），所述端板（346）固定在兩個連接板（51）之間，所述基座（345）和端板（346）固定連接，所述限位連桿（344）輸入端和搖桿軸（213）轉動連接，所述限位連桿（344）輸出端和基座（345）轉動連接；

當車輪需要模式切換時，主動連接軸（21）轉動從而帶動搖桿軸（213）、第一桿軸（211）以及第二桿軸（212）的旋轉，可以將大外廓弧板（341）、第一小外廓弧板（321）與第二小外廓弧板（331）拉回以及將帶輪軸（31）頂出，成履帶模式，或者將大外廓弧板（341）、第一小外廓弧板（321）與第二小外廓弧板（331）頂出以及將帶輪軸（31）拉回，完成車輪的模式切換，主動連接軸（21）的轉動方向隨電機轉動方向改變而改變從而實現大外廓弧板（341）、第一小外廓弧板（321）、第二小外廓弧板（331）以及帶輪軸（31）的拉回或頂出。