[發明專利]一種兩側連鎖的建筑常閉式電動防火窗

有效

• 申請號: 202110958628.2
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113685125B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 汪宇亮;朱丹;朱建華;耿明;張浩;光振雄;殷勤;羅存喜;邱紹峰;周明翔;彭方進;劉輝;張俊嶺;胡威;孫驥;王小岑
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: E06B5/16
• 分類號: E06B5/16;E06B7/30;E06B7/28;E05F15/73;E05B47/00;B25J5/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

本發明公開了一種兩側連鎖的建筑常閉式電動防火窗，常閉式電動防火窗安裝于建筑的防火門上方，包括窗扇、壓力傳感器；建筑掛軌式機器人的機器人走行軌通過窗扇貫穿防火門，窗扇的形狀匹配封閉機器人走行軌和建筑掛軌式機器人的貫穿空間；機器人走行軌上、窗扇的前后兩側，均安裝有壓力傳感器，壓力傳感器檢測機器人走行軌上的承重、超重以及偏載信號。建筑掛軌式機器人到達后會自動打開，避免與防火窗發生碰撞，并與火災報警系統聯動控制，防火窗與走行軌的匹配實現防火封堵。

技術領域

本發明屬于建筑機器人特別是管廊機器人巡檢領域，具體涉及一種兩側連鎖的建筑常閉式電動防火窗。

背景技術

綜合管廊是指可以容納電力、通信、供水、燃氣等多種市政管線的地下隧道。由于管線被集中布置在隧道中，便于管線檢查、維修與更換，是一種能有效保證管線安全的措施，可以避免傳統方法帶來路面開挖引發交通堵塞等一系列城市公共安全問題。

為了確保城市“生命線”的安全，需要對綜合管廊進行大量巡檢。由于環境中存在有毒、窒息、爆炸、觸電等安全風險，尤其是發生短時強降雨導致管線水淹、地震等瞬發自然災害情況，人工巡檢極易發生重大安全事故；而且機器人可以工作在惡劣的環境中，并且能夠提供客觀的檢查，因此，目前使用機器人技術對綜合管廊進行巡檢，以降低人員勞動強度和安全風險，提升巡檢質量。

綜合管廊設置有不同的防火分區，每個防火分區都通過防火窗或者隔墻進行封堵，巡檢機器人需要對整個綜合管廊進行巡檢，不可避免的需要通過不同的防火分區，現有技術如CN210067885U中是通過機器人主動撞擊防火門來通過防火門，這種方式過于簡單粗暴，容易損壞昂貴的管廊機器人，且撞擊易導致機器人的裝載物的掉落，或導致機器人牽引的纜線被防火門處的障礙物掛住。

因此，如何通過防火分區且避免碰撞到防火隔墻或者防火窗，同時防火窗如何進行防火封堵是目前亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術以上缺陷或改進需求中的至少一種，本發明提供了一種兩側連鎖的建筑特別是管廊常閉式電動防火窗，所述常閉式電動防火窗安裝于管廊的防火門上方，包括窗扇、壓力傳感器；

所述防火門具有門扇，門扇為常閉式；

所述窗扇鉸接于所述門扇，所述窗扇為常閉式；

管廊掛軌式機器人的機器人走行軌通過所述窗扇貫穿所述防火門，所述窗扇的形狀匹配封閉所述機器人走行軌和管廊掛軌式機器人的貫穿空間；

所述機器人走行軌上、所述窗扇的前后兩側，均安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測所述機器人走行軌上的承重、超重以及偏載信號。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括鋼軌夾具；

所述壓力傳感器通過鋼軌夾具夾持在所述機器人走行軌上。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括高速攝像機，分別設置在所述窗扇的前后兩側，用于采集管廊掛軌式機器人的視頻信息。

優選地，所述管廊掛軌式機器人上具有電子標簽編碼，所述高速攝像機具有解碼器、用于識別管廊掛軌式機器人的電子標簽編碼。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括閉窗器；

所述閉窗器安裝在所述窗扇上保持其常閉狀態。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括電動開窗機；

所述電動開窗機連接至所述窗扇上，用于致動其開啟。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括電磁鎖；

所述電磁鎖安裝在所述窗扇之間，在通電狀態下鎖止所述窗扇，在斷電狀態下松開。

優選地，所述常閉式電動防火窗還包括窗框；