[發(fā)明專利]一種牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110957464.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN113401432B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王相濤;金玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通科美自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B35/24;B65B35/16;B65B39/00;B65B57/14;B65B43/52
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽(yáng)

1.一種牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，基于剛性平臺(tái)柜及其內(nèi)置主控單元裝接相連，其特征在于包括：

掛架循環(huán)運(yùn)載單元，在剛性平臺(tái)柜設(shè)有沿線性長(zhǎng)度方向循環(huán)的第一輸送機(jī)構(gòu)，且第一輸送機(jī)構(gòu)中分布運(yùn)載有一個(gè)以上用于掛架活動(dòng)換裝的托盤；

掛架上料替換單元，臨近所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一端分布設(shè)有掛架搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述掛架搬運(yùn)機(jī)構(gòu)受控在第一輸送機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間換位取放掛架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自帶托盤并受控調(diào)整掛架朝向，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部懸設(shè)有檢測(cè)牙線數(shù)量的CCD；

包裝盒運(yùn)載單元，在剛性平臺(tái)柜表面設(shè)有同向平行于第一輸送機(jī)構(gòu)且循環(huán)的第二輸送機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)等間隔落座有開蓋狀態(tài)的包裝盒；

和牙線運(yùn)載裝填單元，在剛性平臺(tái)柜表面設(shè)為垂直跨接兩輸送機(jī)構(gòu)的伺服模組及牙線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述牙線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿伺服模組設(shè)有三軸氣缸及聯(lián)動(dòng)的平行氣爪，且平行氣爪受控往返于兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間、隨包裝盒單向傳輸有節(jié)律地定量夾取牙線并裝填包裝盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)在剛性平臺(tái)柜的表面設(shè)有上層輸送帶，并在柜內(nèi)設(shè)有相對(duì)上層輸送帶受驅(qū)方向互異的下層輸送帶，且在兩條輸送帶的兩端各設(shè)有升降式輸送帶組，在上層輸送帶和下層輸送帶之間交互托盤、構(gòu)成托盤的循環(huán)路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)牙線運(yùn)載裝填單元的取料工位處設(shè)有內(nèi)置于上層輸送帶中的阻擋氣缸和升降氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于第一輸送機(jī)構(gòu)線性長(zhǎng)度方向的延伸外端，所述掛架搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為受控兩軸移動(dòng)的吊架，且吊架的底側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)掛架抓取、釋放的一對(duì)氣動(dòng)夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圓盤及其上一體裝接的回轉(zhuǎn)組件，所述圓盤受控于剛性平臺(tái)柜內(nèi)所設(shè)電機(jī)在水平面中90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)組件設(shè)有支架、樞接于支架的翻板及支架一端外側(cè)所設(shè)的回轉(zhuǎn)氣缸，所述翻板受驅(qū)在側(cè)向平面中90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中翻板上固接有與循環(huán)輸送的托盤同規(guī)格外形的托盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述托盤主體為扁狀長(zhǎng)方塊體，托盤表面設(shè)有長(zhǎng)條形的掛架定位容槽及對(duì)應(yīng)牙線產(chǎn)品外形長(zhǎng)度的定位柱，并且托盤在掛架定位容槽及定位柱周邊分布設(shè)有定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)在牙線運(yùn)載裝填單元的后段工位設(shè)有作用于滿載包裝盒的合蓋機(jī)構(gòu)，所述合蓋機(jī)構(gòu)包括固定包裝盒倉(cāng)體的限位抱臂，推動(dòng)盒蓋翻轉(zhuǎn)至銳角開合程度的前推氣缸，以及將盒蓋壓平的下壓氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條同步并行的第一輸送帶和第二輸送帶，每條輸送帶表面成型有均勻載入包裝盒的分隔槽，且各輸送帶末端接落料鈑金、向周轉(zhuǎn)箱卸料包裝盒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)牙線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的放料區(qū)設(shè)有一一正對(duì)包裝盒的下料漏斗。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙線數(shù)量檢測(cè)包裝一體機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)取料工位且對(duì)應(yīng)位置的掛架上載有牙線，所述伺服模組和牙線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)每個(gè)取料工位成套配置，且隨第一輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掛架依次遍歷每個(gè)取料工位，各牙線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均勻分配數(shù)量夾取牙線，所述掛架以空載狀態(tài)自后一個(gè)取料工位移出。