[發明專利]一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置

在審

• 申請號: 202110957123.4
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113597871A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 鄭春杰
• 申請（專利權）人: 鄭春杰
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 安徽善安知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 黃玲

1.一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，包括推動車體，其特征在于：所述推動車體的內底部固定安裝有辨別模塊，所述推動車體的內部且位于辨別模塊的后側安裝有滑動模塊，所述推動車體的前端安裝有前推動架，所述滑動模塊的下方安裝有可快速拆卸的挖掘模塊，所述挖掘模塊的側面安裝有振動模塊，所述推動車體的推把端部固定安裝有控制模塊；述挖掘模塊包括外殼體，所述外殼體的兩側安裝有鎖定件，所述外殼體的內部安裝有降落板，所述降落板被鎖定件鎖定，所述降落板的中部螺紋連接有傳動螺桿，所述傳動螺桿的下端固定安裝有轉動板，所述轉動板的側面安裝有外螺紋，所述轉動板的下表面開設有二號內腔，所述二號內腔的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的側面安裝有限位彈簧，所述滑塊通過限位彈簧與二號內腔的內沿固定連接，所述滑塊的底部固定安裝有固定連桿和挖掘刀，所述固定連桿的底部轉動連接有鍥型夾頭，所述鍥型夾頭的側面設置為弧形。

2.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述外殼體的內表面下側開設有內螺紋，所述轉動板的外側開設有外螺紋，所述外螺紋與內螺紋螺紋連接，所述外殼體的內側面且位于內螺紋的上方開設有側槽，所述降落板的兩側固定安裝有側滑板，所述側滑板的外表面在側槽的內部滑動，所述側滑板的上表面安裝有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的上端與側槽的上沿固定，所述鎖定件將側滑板鎖定。

3.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述降落板的上表面固定安裝有轉動馬達，所述轉動馬達帶動傳動螺桿轉動，所述傳動螺桿的側面傳動連接有傳動桿，所述外殼體的內部固定安裝有連接套，所述傳動桿的一端穿過連接套并傳動連接有主動輪，所述主動輪帶動振動模塊工作。

4.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述外殼體的上表面固定安裝有上套環，所述上套環的內表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內沿安裝有滑動輪，所述上套環的內部開設有通孔，所述傳動螺桿的上端穿過通孔。

5.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述振動模塊包括安裝在挖掘模塊側面的從動輪和側殼，所述從動輪與主動輪通過皮帶傳動連接，所述側殼的表面轉動連接有傳動蝸輪，所述從動輪與傳動蝸輪傳動連接，所述側殼的內部滑動連接有二號滑板，所述二號滑板的遠離側殼的一側安裝有推板，所述推板的遠離二號滑板的一側固定安裝有晃動架，所述晃動架的遠離推板的一端設置為球狀，所述推板與二號滑板之間安裝有緩沖彈簧，所述二號滑板的遠離推板的一側安裝有蝸桿，所述傳動蝸輪與蝸桿嚙合傳動。

6.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述前推動架的中部固定安裝有滑動軌道，兩個所述滑動軌道的相面對的一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽的表面滑動連接有一號滑板，所述一號滑板的左側固定安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的遠離一號滑板的一端固定安裝有竹葉撥開板。

7.根據權利要求1所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述辨別模塊的內部開設有多個一號內腔，所述一號內腔的內底部固定安裝有觸發開關，所述觸發開關的內表面滑動連接有推動組件，所述推動組件的下表面固定安裝有連接桿，所述連接桿的底端固定安裝有弧形的弧形推動板，所述推動組件的上表面固定安裝有推動彈簧和擠壓塊，所述推動組件通過推動彈簧與一號內腔的內沿固定，所述觸發開關控制鎖定件的工作。

8.根據權利要求4所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：所述滑動模塊的內部開設有滑動腔，所述滑動腔的內部固定安裝有導軌，所述導軌中部開設有空槽，所述滑動模塊的上表面開設有插孔，所述滑動輪在導軌的外表面滑動。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種有效避免冬筍損傷的挖掘輔助裝置，其特征在于：使用步驟如下：

A：當竹林較大或者竹林地面平坦可以使用推動車體時，由于裝置只在春筍生長的那一段時間使用，所以推動車體和轉動馬達通過燃油供能，避免電力元件長時間不使用引起的報廢，推動車體在竹林中移動，按動控制模塊控制推動氣缸工作，推動竹葉撥開板將運動方向上的竹葉和地表的土推開，使春筍的尖端穿出地面；

B：完成A步驟后，由于冬筍的特殊的錐形形狀，弧形推動板的底部觸碰到冬筍的上端，冬筍的尖端推動弧形推動板、連接桿和推動組件構成的整體上移，對冬筍進行快速識別，冬筍通過弧形推動板的信號被鎖定件接收，鎖定件解開降落板的鎖定狀態，使降落板和轉動板構成的整體在擠壓彈簧的推動下下移，使鍥型夾頭的表面順著冬筍的上端插入冬筍周圍的泥土中，鍥型夾頭的內表面在限位彈簧的作用下與冬筍緊密接觸；

C:完成B步驟后，轉動馬達帶動傳動螺桿轉動，使外螺紋與內螺紋螺紋連接，進而使鍥型夾頭順著冬筍的表面滑動，而鍥型夾頭通過固定連桿和滑塊與挖掘刀固定連接，挖掘刀隨著鍥型夾頭的向外擴張而擴張，挖掘刀隨著鍥型夾頭的向下滑動而向下挖掘，對春筍進行挖掘；

D：完成C步驟的同時，傳動螺桿在帶動轉動板、鍥型夾頭和挖掘刀轉動的同時，帶動主動輪轉動，而主動輪通過從動輪與傳動蝸輪傳動連接，進而帶動傳動蝸輪轉動，而傳動蝸輪與蝸桿嚙合傳動，進而帶動晃動架、推板和二號滑板構成的整體在側殼中滑動，以使晃動架的伸出側殼的長度與冬筍的錐形不同位置半徑大小相匹配，而挖掘刀在轉動過程中與球形晃動架的端部觸碰，帶動轉動板、鍥型夾頭和挖掘刀整體在轉動的過程中發生振動，進而帶動冬筍振動，在對挖掘段上方冬筍表面的泥土進行抖落的同時，也減小挖掘段下方的周圍土壤與冬筍的粘合程度；

E:在挖掘完成后，轉動馬達反轉，使轉動板、挖掘刀和鍥型夾頭構成的整體復位在外螺紋的上方，將拉動架穿過插孔與傳動螺桿的上端固定，拉動拉動架使降落板上移與鎖定件重新鎖定即可進行下次挖掘，當竹林較小或者竹林地面凹凸不平可以將挖掘模塊整體從推動車體上拆卸，將拉動架穿過通孔，推動車體在竹林中移動，按動控制模塊控制推動氣缸工作，推動竹葉撥開板將運動方向上的竹葉和地表的土推開，使春筍的尖端穿出地面，直接將挖掘模塊套在春筍尖部，手動控制鎖定件解除鎖定，轉動拉動架帶動傳動螺桿轉動，使外螺紋與內螺紋螺紋連接，進而使鍥型夾頭順著冬筍的表面滑動，而鍥型夾頭通過固定連桿和滑塊與挖掘刀固定連接，挖掘刀隨著鍥型夾頭的向外擴張而擴張，挖掘刀隨著鍥型夾頭的向下滑動而向下挖掘，對春筍進行挖掘，并重復C、D步驟，也可對冬筍進行挖掘。