[發(fā)明專利]智能鞋及下蹲動作識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110956991.0 | 申請日: | 2021-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN113686256A | 公開(公告)日: | 2021-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄭學龍;牟森林;陳仲軍 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州偶游網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/16 | 分類號: | G01B11/16;A43B3/00;A43B13/14;A63F13/212;A63F13/218 |
| 代理公司: | 廣州利能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44673 | 代理人: | 王增鑫 |
| 地址: | 510660 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 下蹲 動作 識別 方法 | ||
1.一種智能鞋,其特征在于,包括腳踏部、下蹲檢測裝置及控制裝置;
所述下蹲檢測裝置包括位于腳踏部內(nèi)的光源與光敏傳感器,所述腳踏部受壓而改變光敏傳感器所接收到的光源發(fā)出的光線的傳輸路徑的長度,所述光敏傳感器偵測其所接收的所述光線的強度,輸出表征光強變化的電信號;
所述控制裝置包括:
控制單元,其根據(jù)所述電信號判斷腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài)而產(chǎn)生下蹲指令;
通信單元,用于無線發(fā)送所述下蹲指令。
2.如權(quán)利要求1所述的智能鞋,其特征在于,所述光源與所述光敏傳感器沿腳踏部的厚度方向相向設(shè)置,腳踏部受壓而改變光源和光敏傳感器之間的相對距離。
3.如權(quán)利要求1所述的智能鞋,其特征在于,所述光源與所述光敏傳感器設(shè)置于腳踏部的安裝腔內(nèi)或安裝腔外,光源的發(fā)射端口與光敏傳感器的接收端口朝向同一方向,所述光敏發(fā)射的光線經(jīng)安裝腔或腳踏部反射而被所述光敏傳感器接收。
4.如權(quán)利要求2所述的智能鞋,其特征在于,所述腳踏部包括鞋底層與鞋墊層,所述光源及光敏傳感器置于鞋墊層的安裝腔內(nèi),沿鞋墊層的厚度方向相對向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的智能鞋,其特征在于,所述安裝腔位于鞋體的腳后跟區(qū)域。
6.一種如權(quán)利要求1所述的智能鞋的下蹲動作識別方法,其特征在于,包括如下步驟:
獲取智能鞋中光敏傳感器所采集的表征其所接收光線的光強變化的電信號;
基于所述電信號計算所述腳踏部的受壓數(shù)據(jù),當連續(xù)多個受壓數(shù)據(jù)建模形成的受壓模型與預設(shè)的下蹲壓力模型相匹配時,判定腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài)而產(chǎn)生下蹲指令;
通過通信單元無線發(fā)送所述下蹲指令。
7.如權(quán)利要求6所述的下蹲動作識別方法,其特征在于,基于所述電信號計算所述腳踏部的受壓數(shù)據(jù),當連續(xù)多個受壓數(shù)據(jù)建模形成的受壓模型與預設(shè)的下蹲壓力模型相匹配時,判定腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài)而產(chǎn)生下蹲指令的步驟中,包括如下具體步驟:
將連續(xù)采集的多個所述的電信號采樣出受壓數(shù)據(jù);
啟用固定時長的滑動窗口對時序上連續(xù)的多個所述的受壓數(shù)據(jù)進行建模,以構(gòu)造出其相對應(yīng)的受壓模型;
根據(jù)預設(shè)的下蹲壓力模型判斷所述受壓模型是否與之相匹配,當兩者相匹配時,判定腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài);
當腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài)時,產(chǎn)生所述的下蹲指令。
8.如權(quán)利要求7所述的下蹲動作識別方法,其特征在于,根據(jù)預設(shè)的下蹲壓力模型判斷所述受壓模型是否與之相匹配,判定腳踏部處于預設(shè)受壓狀態(tài)的步驟中,包括如下步驟:
按時序判斷所述受壓模型中是否存在下蹲壓力模型所設(shè)定的第一壓力平穩(wěn)區(qū),如不存在則判定為兩者不匹配,如存在則繼續(xù);
繼續(xù)按時序判斷所述受壓模型中是否存在下蹲壓力模型所設(shè)定的壓力失重區(qū),如不存在則判定為兩者不匹配,如存在則繼續(xù);
繼續(xù)按時序判斷所述受壓模型中是否存在下蹲壓力模型所設(shè)定的壓力超重區(qū),如不存在則判定為兩者不匹配,如存在則繼續(xù);
繼續(xù)按時序判斷所述受壓模型中是否存在下蹲壓力模型所設(shè)定的第二壓力平穩(wěn)區(qū),如不存在則判定為兩者不匹配,如存在則判定兩者相匹配。
9.如權(quán)利要求6所述的下蹲動作識別方法,其特征在于,通過通信單元無線發(fā)送所述下蹲指令的步驟中,通過通信單元向與智能鞋處于無線連接狀態(tài)的終端設(shè)備發(fā)送所述下蹲指令,控制所述終端設(shè)備圖形用戶界面中的虛擬角色執(zhí)行姿態(tài)調(diào)整至下蹲狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的下蹲動作識別方法,其特征在于,通過通信單元無線發(fā)送所述下蹲指令的步驟中,包括如下具體步驟:
監(jiān)聽本智能鞋及與之配套的如權(quán)利要求1所述的智能鞋所產(chǎn)生的下蹲指令;
判別同一時間內(nèi)是否接收到兩只智能鞋各自的所述下蹲指令,當兩個智能鞋均產(chǎn)生下蹲指令時,才通過所述通信單元發(fā)送所述下蹲指令。
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