[發(fā)明專利]一種低能耗電機鎖及低能耗解鎖方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110955217.8
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113482453A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 拉蒙·古斯塔沃·迪亞茲·魯比奧;李一鳴;李華鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳小憨智能科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B17/22;E05B15/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松

1.一種低能耗電機鎖，其特征在于，包括：電機、齒輪、第一鎖舌、第二鎖舌、第一傳感器及第二傳感器；

所述電機與齒輪連接，用于驅(qū)動所述齒輪；

所述齒輪與所述第二鎖舌的一端連接，用于帶動所述第二鎖舌旋轉(zhuǎn)；

所述第二鎖舌的另一端與所述第一鎖舌的一端連接，所述齒輪帶動所述第二鎖舌旋轉(zhuǎn)，使得所述第二鎖舌與所述第一鎖舌斷開連接；

所述第一鎖舌上設(shè)置有彈性部件，所述彈性部件使所述第一鎖舌進行與所述第二鎖舌反方向的旋轉(zhuǎn)；

所述第一傳感器通過檢測所述第一鎖舌與所述第一傳感器的距離來確定所述第一鎖舌是否處于已開鎖的位置狀態(tài)，并將是否開鎖情況發(fā)送至所述第二傳感器；所述第二傳感器用于控制所述電機停止轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述電機鎖還包括拉扣，所述拉扣的一端與所述齒輪連接，另一端與所述第二鎖舌連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述電機鎖還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述拉扣貼合連接，為所述拉扣的移動提供導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述拉扣的接觸面上設(shè)置為波浪結(jié)構(gòu)，所述波浪結(jié)構(gòu)的橢圓點與所述拉扣接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述電機鎖還包括主芯片，所述電機、第一傳感器及所述第二傳感器均連接于所述主芯片；通過所述主芯片、所述第一傳感器與所述第二傳感器進行通信，所述主芯片控制所述電機的停止轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述電機鎖還包括鎖頭，所述第一鎖舌上設(shè)置有溝槽，所述鎖頭限位于所述溝槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任意一項所述低能耗電機鎖，其特征在于，所述電機鎖還包括外殼。

8.一種低能耗解鎖方法，其特征在于，包括以下步驟：

輸入開鎖指令；

基于開鎖指令，使得電機轉(zhuǎn)動；

通過所述電機的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一鎖舌和第二鎖舌進行相反旋轉(zhuǎn)運動開鎖；

通過第一傳感器檢測所述第一鎖舌旋轉(zhuǎn)的位置變化，基于位置變化生成位置信號并發(fā)送至第二傳感器；

當(dāng)所述位置信號為已開鎖信號，則所述第二傳感器控制所述電機停止轉(zhuǎn)動，以使所述電機轉(zhuǎn)動最少圈數(shù)；

否則，所述電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至所述位置信號為已經(jīng)鎖信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的低能耗解鎖方法，其特征在于，在所述通過所述電機的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述第一鎖舌和所述第二鎖舌進行相反旋轉(zhuǎn)開鎖中包括：

所述電機驅(qū)動齒輪運動；

通過所述齒輪的運動帶動拉扣做直線移動；

所述拉扣拉動所述第二鎖舌進行旋轉(zhuǎn)運動，使得所述第一鎖舌與所述第二鎖舌斷開連接；

所述第一鎖舌上設(shè)置有的彈性部件使得所述第一鎖舌向所述第二鎖舌旋轉(zhuǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)；

所述第一傳感器檢測所述第一鎖舌與所述第一傳感器之間的位置變化，基于位置變化生成位置信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的低能耗解鎖方法，其特征在于，所述已開鎖信號為所述第一傳感器檢測到所述第一傳感與所述第一鎖舌的距離為預(yù)設(shè)距離；

和/或,所述解鎖方法還包括設(shè)置有波浪結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述拉扣貼合連接，為所述拉扣提供導(dǎo)向；所述波浪結(jié)構(gòu)的橢圓點與所述拉扣接觸。