[發(fā)明專利]一種多角度拍攝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110954791.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113766106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊峰;葉長(zhǎng)春;黃家富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學(xué)慧

本發(fā)明公開(kāi)了一種多角度拍攝設(shè)備，包括拾取結(jié)構(gòu)、角度調(diào)整裝置、攝像裝置和位置調(diào)整裝置，拾取結(jié)構(gòu)用于拾取產(chǎn)品；角度調(diào)整裝置用于帶動(dòng)拾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整產(chǎn)品朝向攝像裝置的面；攝像裝置用于獲取拾取結(jié)構(gòu)所拾取的產(chǎn)品的外觀圖像；位置調(diào)整裝置用于調(diào)整拾取結(jié)構(gòu)和攝像裝置的相對(duì)位置，以使攝像裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多角度拍攝，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多角度拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)

針對(duì)部分產(chǎn)品，如蘋果watch電芯成品在出廠前需要進(jìn)行外觀檢測(cè)，以確保其外觀品質(zhì)；常規(guī)采用攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品的多個(gè)面外觀進(jìn)行拍攝，從而可獲知產(chǎn)品外觀是否有凹陷、劃痕等缺陷；然而，現(xiàn)有的拍攝設(shè)備僅能對(duì)產(chǎn)品的其中一面進(jìn)行拍攝，如此，在需要獲取產(chǎn)品多個(gè)面的外觀時(shí)，則需要配置多個(gè)拍攝設(shè)備，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種多角度拍攝設(shè)備，其能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多角度拍攝，降低成本。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多角度拍攝設(shè)備，包括拾取結(jié)構(gòu)、角度調(diào)整裝置、攝像裝置和位置調(diào)整裝置，其中：

所述拾取結(jié)構(gòu)用于拾取產(chǎn)品；

所述角度調(diào)整裝置用于帶動(dòng)所述拾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整產(chǎn)品朝向所述攝像裝置的面；

所述攝像裝置用于獲取所述拾取結(jié)構(gòu)所拾取的產(chǎn)品的外觀圖像；

所述位置調(diào)整裝置用于調(diào)整所述拾取結(jié)構(gòu)和所述攝像裝置的相對(duì)位置，以使所述攝像裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)焦。

進(jìn)一步地，所述拾取結(jié)構(gòu)包括吸嘴；所述吸嘴用于吸附產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述拾取結(jié)構(gòu)還包括防晃動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述防晃動(dòng)結(jié)構(gòu)用于與被所述吸嘴吸附的產(chǎn)品相抵碰，以阻止產(chǎn)品相對(duì)所述吸嘴側(cè)向晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述拾取結(jié)構(gòu)還包括彈性緩沖元件，所述防晃動(dòng)結(jié)構(gòu)用于與被所述吸嘴吸附的產(chǎn)品朝向所述吸嘴的面相抵碰，并可相對(duì)所述吸嘴升降；所述彈性緩沖元件用于提供促使所述防晃動(dòng)結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力。

進(jìn)一步地，所述攝像裝置包括攝像頭和光源組件，所述攝像頭位于所述拾取結(jié)構(gòu)上方并朝下設(shè)置，所述光源組件用于朝產(chǎn)品發(fā)射光線。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整裝置用于帶動(dòng)所述拾取結(jié)構(gòu)分別繞水平軸線和與所述水平軸線垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述拾取結(jié)構(gòu)的數(shù)量有多個(gè)；多個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)依次間隔排列；所述攝像裝置的數(shù)量有多個(gè)，各個(gè)所述攝像裝置與各所述拾取結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整裝置包括第一電機(jī)、聯(lián)動(dòng)座、第二電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；任意相鄰兩個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)均通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且各所述拾取結(jié)構(gòu)均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)座上；所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)座繞水平軸線旋轉(zhuǎn)；所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)其中一個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述拾取結(jié)構(gòu)的數(shù)量有兩個(gè)，各所述拾取結(jié)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有角度調(diào)整裝置；所述角度調(diào)整裝置還用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述拾取結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以使對(duì)應(yīng)所述拾取結(jié)構(gòu)朝向另一個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)；所述位置調(diào)整裝置還用于使兩個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)彼此靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述位置調(diào)整裝置包括雙向驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)裝置；兩個(gè)所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置與兩個(gè)所述拾取結(jié)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且各所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)所述拾取結(jié)構(gòu)沿Z向運(yùn)動(dòng)；所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述攝像裝置分別沿X向和Y向運(yùn)動(dòng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：