[發(fā)明專利]一種二進制激光編碼多相機同步性測量方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110954485.8
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113676725A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 黃磊;李蘇祺
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能光電系統(tǒng)研究所有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會

1.一種二進制激光編碼多相機同步性測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將若干個待測相機進行安裝固定，使其具有一定的公共成像視野，安裝固定后觸發(fā)所有相機拍攝一組無激光光條圖像，并分別作為每個待測相機的參考圖像；

步驟二、打開激光模組，向所有待測相機的公共視野內投射完整的二進制編碼激光條紋，調節(jié)激光模組的焦距確保投影平面內激光線條成像清晰且銳利；

步驟三、控制所有相機拍攝完整的激光條紋圖像，并通過與步驟一中采集的參考圖像進行相減分別獲取每一個相機成像范圍內激光條紋區(qū)域的掩膜，將其保存為掩膜模板，為后續(xù)獲取激光條紋二進制編碼提供參考基準；

步驟四、打開控制器的微秒級定時器，并循環(huán)累加二進制編碼，輸出對應的激光器控制信號；

步驟五、所有待測相機同時獲取同一觸發(fā)信號并分別拍攝各自的由步驟二的二進制編碼激光條紋形成的二進制編碼激光條紋圖像；

步驟六、檢測步驟五中獲取的圖像的激光光條中心并與步驟三中的掩膜模板進行閾值比對，解算出光條二進制編碼值；

步驟七、將同一觸發(fā)信號下不同待測相機圖像的光條二進制編碼值轉換成對應的十進制數(shù)值，進而能夠得到每個待測相機對應的實際采集時刻的微秒級時間戳，將不同待測相機得到的時間戳進行對比分析，實現(xiàn)待測相機間的同步性測試。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種二進制激光編碼多相機同步性測量方法，其特征在于，步驟六中，當待測相機和激光模組的線激光器的位置固定后，將所有激光條紋點亮，結合步驟三所得掩膜模板，獲取每個待測相機獲取圖像中對應所有激光條紋的區(qū)域的明暗狀態(tài)，在測量相機采集同步性時，每個待測相機各自以此為參考來獲取對應的激光條紋的二進制編碼值。

3.一種二進制激光編碼多相機同步性測量裝置，其特征在于，采用權利要求1或2所述的一種二進制激光編碼多相機同步性測量方法，包括激光模組、控制器、驅動器和電源，所述控制器通過驅動器與激光模組相連，電源為控制器供電，激光模組包括若干個線激光器，控制器通過IO端口將控制信號輸出給驅動器，再由驅動器驅動線激光器，每一個線激光器均可以獨立調節(jié)投射線條范圍和粗細，單片機通過微秒級定時器中斷產生微秒級的精確定時，并將IO端口進行二進制編碼，能夠在16384微秒內產生唯一的二進制編碼，IO端口的狀態(tài)改變，對應的線激光器的投射光條會隨之更新光條的條形碼狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種二進制激光編碼多相機同步性測量裝置，其特征在于，所述激光模組包括14個線激光器，能夠通過增加激光器的數(shù)量實現(xiàn)更長時間范圍的同步性測量，每增加一個線激光器對應的時間編碼空間對應增加一倍。