[發明專利]一種鮮食玉米果穗機械化裝袋設備與控制方法

在審

• 申請號: 202110953599.0
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113511377A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 張新偉;易克傳;黃偉東;余海兵;胡子迪;朱陳豪;許昌
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B35/32;B65B25/02;B65B57/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，包括：

轉運件，所述轉運件包括傳動帶、撐袋件、卸料件和送入件，所述撐袋件、所述卸料件和所述送入件均設置在所述傳動帶上；

取袋件，所述取袋件包括取袋架、取袋轉動件和取袋升降件，所述取袋轉動件設置在所述取袋架上，所述取袋升降件設置在所述取袋轉動件上；

裝添件，所述裝添件包括裝添旋轉件和旋轉裝桶件，所述旋轉裝桶件設置在所述裝添旋轉件；

其中：所述取袋升降件受所述取袋架和所述取袋轉動件控制自動吸取包裝袋，并且所述取袋升降件與所述撐袋件配合自動打開包裝袋，通過所述裝添件向所述包裝袋內裝填玉米果穗。

2.根據權利要求1所述的鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，所述撐袋件包括撐袋支架、撐袋背板和第一吸盤，所述撐袋支架設置在所述傳動帶上，所述撐袋背板豎直設置在所述撐袋支架上，所述撐袋背板一側面對角處分別設置有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述撐袋背板一側面另一折角處設置有第一距離傳感器；所述撐袋背板頂端面上設置有第三光電傳感器，所述第一吸盤設置在所述撐袋背板上，多個所述第一吸盤均勻分布在所述撐袋背板上。

3.根據權利要求2所述的鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，所述卸料件包括卸料支架、第一伸縮桿和卸料板，所述卸料支架豎直固定設置在所述撐袋支架上，所述第一伸縮桿底端豎直固定設置在所述卸料支架上，所述卸料板水平固定設置在所述第一伸縮桿頂端上；所述送入件包括送入支架、第二伸縮桿和開啟勾，所述送入支架豎直固定設置在所述傳動帶上，所述第二伸縮桿水平固定設置在所述送入支架上，所述開啟勾呈直角板狀，所述開啟勾一側邊水平固定設置在所述第二伸縮桿頂端上。

4.根據權利要求3所述的鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，所述取袋架包括取袋板，所述取袋板上設置有袋框，所述袋框用于放置待吸取的包裝袋，所述袋框對角處分別設置有第四光電傳感器和第五光電傳感器，所述袋框另一對角處設置有第二距離傳感器；所述取袋轉動件包括轉動傳動件和轉動動力件，所述轉動傳動件和所述轉動動力件均設置在所述取袋板上；所述轉動傳動件包括第一轉動桿、第一轉動板和第一推力球軸承，所述第一推力球軸承設置在所述取袋板上，所述第一轉動板固定套裝在所述第一轉動桿上，所述第一轉動桿通過所述第一轉動板豎直設置在所述第一推力球軸承上；所述第一轉動桿一端上套裝有第一軸承，所述第一轉動桿通過所述第一軸承嵌裝在所述取袋板上；所述轉動動力件包括第一轉動電機、第一主動輪和第一從動輪，所述第一轉動電機通過所述第一主動輪和所述第一從動輪帶動所述第一轉動桿周向轉動。

5.根據權利要求4所述的鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，所述取袋升降件包括豎向傳動件、豎向升降件和吸取件，所述豎向傳動件設置在所述取袋轉動件上，所述豎向升降件設置在所述豎向傳動件上，所述吸取件設置在所述豎向升降件上；所述豎向傳動件包括轉動螺桿和第二轉動電機，所述轉動螺桿兩端均通過穩定板豎向設置在所述第一轉動桿上，所述第二轉動電機固定設置在所述第一轉動板上，并且所述第二轉動電機轉軸與所述轉動螺桿連接。

6.根據權利要求5所述的鮮食玉米果穗機械化裝袋設備，其特征在于，所述豎向升降件包括豎向升降板和第三伸縮桿，所述豎向升降板上一端設置有滑軌貫穿孔，并且所述豎向升降板一端固定嵌裝有滾珠花鍵；所述豎向升降板通過所述滑軌貫穿孔套裝在所述第一轉動桿上，所述豎向升降板通過所述滾珠花鍵套裝在所述轉動螺桿上，并且所述滾珠花鍵與所述轉動螺桿配合。