[發明專利]一種攪拌車筒體全自動生產方法

有效

• 申請號: 202110952204.5
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113732627B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 賈華東;白林振;董新煒;金偉紅;楊深圳;李慧;于艷輝
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B28C5/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓春霞

本發明公開了一種攪拌車筒體全自動生產方法，包括：采用AGV對扇形板進行自動來料、上料，將扇形板進行組對、拼板、焊接，形成封頭、前錐、中筒、后錐前段、后錐后段預處理板，將各預處理板輸送至卷圓工位，采用卷板機將各預處理板卷圓成型，制得各卷圓板后，輸送至縱縫焊接工位，以進行縱縫焊接處理，將經縱縫焊接處理的各卷圓板下件，并依次組對，由AGV自動轉運至合模工位，進行合模處理，制得預制筒體，最后將預制筒體交庫至涂裝上線工位，進行涂裝處理，制得筒體。本發明在不使用鼠籠工裝的情況下，能夠使得攪拌車筒體的工件在各工序件自動流轉，以制備攪拌車筒體，最大化利用了現有廠房，實現攪拌車筒體的全自動生產。

技術領域

本發明涉及一種攪拌車筒體全自動生產方法，屬于攪拌車筒體技術領域。

背景技術

攪拌車是用來將混凝土運輸到指定地方的一種特種車輛，其核心結構件——筒體在運輸過程中旋轉，通過筒體內按一定規則擺放并焊接好的葉片實現混凝土的攪拌、防止凝固。

出于輕量化的需求，筒體用鋼板厚度很薄，通常只有3~4 mm，其生產過程中剛性差、焊接受熱變形量大，為保證組對精度及某些形位公差，目前大多數生產企業使用鼠籠工裝，即通過鼠籠工裝將工件固定，鼠籠工件生產過程中，鼠籠工裝連同工件一起流轉。然而鼠籠工裝結構形式復雜、加工要求高、自重大，會造成筒體生產自動化程度低、人工參與程度高；另外鼠籠工裝及工件的轉運、鼠籠工裝的存儲等都費時費力。

國內一些廠家對攪拌筒生產方式做出了一些改進，將鼠籠工裝簡化升級，做成了自動組裝及自動輸送的型式，實現了部分工序的自動化生產。但其攪拌筒整體生產效率仍舊較低，且依舊存在廠房利用率不高的問題，而且其工裝制造及轉運技術難度大、穩定性差。

在筒體生產過程中，需要將工件裝入鼠籠工裝內，此過程就需要耗費大量的時間，且離不開人工參與，生產效率低、自動化程度低、工人勞動強度大，且各節鼠籠工裝組對時需要人工參與，尤其需要人工拆裝連接螺栓，若操作不當，容易導致安全事故的發生。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種攪拌車筒體全自動生產方法，在不使用鼠籠工裝的情況下，能夠使得攪拌車筒體的工件在各工序件自動流轉，以制備攪拌車筒體，最大化利用了現有廠房，實現攪拌車筒體的全自動生產。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

本發明提供一種攪拌車筒體全自動生產方法，包括如下步驟：

采用AGV對扇形板進行自動來料、上料；

將扇形板進行組對、拼板、焊接，形成封頭預處理板、前錐預處理板、中筒預處理板、后錐前段預處理板和后錐后段預處理板，桁架機器人將各預處理板輸送至卷圓工位；

采用卷板機將各預處理板卷圓成型，制得封頭卷圓板、前錐卷圓板、中筒卷圓板、后錐前段卷圓板和后錐后段卷圓板，將各卷圓板輸送至縱縫焊接工位；

采用縱縫焊接機器人對各卷圓板進行縱縫焊接處理；

桁架機器人將經縱縫焊接處理的各卷圓板下件，并由AGV輸送至組對工位；

桁架機器人將依次組對的經縱縫焊接處理的各卷圓板流轉至各合模工位；

將依次組對的經縱縫焊接處理的封頭卷圓板、前錐卷圓板、中筒卷圓板、后錐前段卷圓板、后錐后段卷圓板進行合模，制得預制筒體；

桁架機器人將預制筒體交庫至涂裝上線工位，進行涂裝處理，制得筒體。

優選地，所述桁架機器人將預制筒體交庫至涂裝上線工位，進行涂裝處理前，還包括清渣除瘤處理，所述清渣除瘤處理包括旋轉變位機帶動預制筒體旋轉，以使打磨設備對預制筒體進行清渣除瘤處理。