[發明專利]一種模塊化無人機

在審

• 申請號: 202110951968.2
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113665813A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李佳鍇;張鑫
• 申請（專利權）人: 李佳鍇
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

1.一種模塊化無人機，包括機身(1)；機身(1)的頭部設置動力模塊(3)，尾部設置整流模塊(4)，內部設置控制系統和電力系統；其特征在于，還包括機翼模塊、功能模塊(5)和卡合模塊；卡合模塊包括卡合件一(6)和卡合件二(7)；卡合件二(7)設置在機身(1)上；機翼模塊和功能模塊(5)分別通過卡合件一(6)與卡合件二(7)配合、安裝；

功能模塊(5)包括調節板(9)、調節套(10)、限位件和調節件；調節套(10)設置兩組，兩組調節套(10)上設置有開口相對的調節槽，遠離開口的一端連接卡合件一(6)；調節板(9)的兩端分別伸入對應側的調節槽內，與調節套(10)滑動連接，調節板(9)上設置有與調節槽連通的安裝槽(17)；限位件設置在調節套(10)的底部；調節件設置在安裝槽(17)上；

調節件包括電機(15)、絲杠(16)、移動板(18)、齒條(19)、齒輪一(20)、推動架(21)、齒輪二(22)、齒輪三(23)、轉軸(24)、套筒(25)和彈簧一(26)；通過電機(15)傳動的絲杠(16)轉動設置在安裝槽(17)內，兩端鍵合連接齒輪二(22)；移動板(18)通過與絲杠(16)螺紋配合，實現水平移動；齒條(19)沿移動板(18)的移動方向，設置在移動板(18)的兩側；齒輪一(20)轉動設置在絲杠(16)的兩側，與對應側的齒條(19)嚙合；推動架(21)設置在齒輪一(20)上，且推動端伸入調節槽，與其槽壁滑動配合；套筒(25)設置在調節槽內；轉軸(24)轉動設置在調節板(9)上，一端伸入安裝槽(17)，與齒輪三(23)鍵合連接，另一端設置螺紋，且伸入套筒(25)，與其螺紋配合；齒輪三(23)與齒輪二(22)嚙合；彈簧一(26)設置在套筒(25)的外側，一端連接調節板(9)，另一端連接調節槽的槽壁。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化無人機，其特征在于，安裝槽(17)的槽壁上設置有滑槽(27)；移動板(18)滑動連接滑槽(27)。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化無人機，其特征在于，限位件設置兩組，兩組限位件分別設置在調節板(9)的兩側，且限位端相對，限位件包括安裝板(11)、螺紋桿(12)、夾持板(13)和旋鈕(14)；安裝板(11)設置在調節套(10)底部；螺紋桿(12)螺紋連接安裝板(11)，一端連接夾持板(13)，另一端連接旋鈕(14)。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化無人機，其特征在于，卡合件一(6)包括連接桿(35)、卡合頭(36)、卡合盤(39)和插頭(41)；連接桿(35)的一端與調節套(10)/機翼模塊連接，另一端連接卡合頭(36)，中部套接卡合盤(39)，連接桿(35)上設置有卡孔一(38)；卡合頭(36)的側部設置有通槽，端部設置卡件插頭(41)；卡合盤(39)上設置有卡孔二(40)；卡合件二(7)包括卡桿(30)、彈簧二(32)、卡塊(33)和插座(34)；機身(1)的側部設置卡合槽一(28)和卡合槽二(29)；卡合槽二(29)設置在卡合槽一(28)的兩側，且與其連通；彈簧二(32)設置在卡合槽二(29)內；卡桿(30)為L型，滑動設置在卡合槽二(29)上，其水平段在彈簧二(32)的推動下，伸入卡合槽一(28)，其豎直段伸出卡合槽二(29)，與卡孔二(40)配合；卡塊(33)設置在卡桿(30)的豎直段上，與卡孔一(38)配合；插座(34)設置在卡合槽一(28)內，與插頭(41)配合。

5.根據權利要求4所述的一種模塊化無人機，其特征在于，卡孔一(38)位于卡合頭(36)和卡合盤(39)之間。

6.根據權利要求4所述的一種模塊化無人機，其特征在于，卡合頭(36)為錐體；卡合槽一(28)與其形狀吻合。

7.根據權利要求4所述的一種模塊化無人機，其特征在于，通槽的內部設置有電磁鐵(37)；卡桿(30)的水平段上設置有金屬頭(31)與電磁鐵(37)配合。

8.根據權利要求4所述的一種模塊化無人機，其特征在于，機翼模塊包括動力機翼(2)；動力機翼(2)包括驅動件和外殼一；外殼一與對應的連接桿(35)連接。