[發明專利]巡檢機器人變軌裝置

有效

• 申請號: 202110951906.1
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113401168B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱建廷;王麗;秦昌財
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 濟南格源知識產權代理有限公司 37306
• 代理人: 韓洪淼

1.巡檢機器人變軌裝置，包括旋轉軌道（1），其特征在于：所述旋轉軌道（1）的表面安裝有軸承（4），所述軸承（4）的內部固定套接有連接桿（5），所述連接桿（5）的表面安裝有固定軸（6），所述固定軸（6）的表面安裝有支架腳（7），所述支架腳（7）的表面栓接有支撐平臺（8），所述支架腳（7）遠離固定軸（6）的一端安裝有搭接軌道（9），所述連接桿（5）的表面固定套接有第一錐形齒輪（10），所述第一錐形齒輪（10）的表面嚙合有第二錐形齒輪（11），所述第二錐形齒輪（11）的軸心處固定套接有電機（12），且電機（12）與支撐平臺（8）栓接，所述搭接軌道（9）和旋轉軌道（1）的表面設置有對接機構（14），對接機構（14）包括滑塊（141）、彈簧（142）、對接孔（143）；其中所述滑塊（141）內嵌在搭接軌道（9）的表面，所述滑塊（141）與搭接軌道（9）的內壁之間設置有彈簧（142），所述旋轉軌道（1）的表面開設有對接孔（143）；所述滑塊（141）與對接孔（143）相適配；所述旋轉軌道（1）的兩端均通過小軸承（41）轉動連接有防墜桿（2），所述防墜桿（2）的表面栓接有滑動桿（3），所述搭接軌道（9）的一端開設有搭接槽（13），且搭接槽（13）與防墜桿（2）相適配；所述的搭接軌道（9）與旋轉軌道（1）為同一圓心的圓弧型，且搭接軌道（9）的圓弧形與旋轉軌道（1）的圓弧形相適配，且搭接軌道（9）位于旋轉軌道（1）的外側。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述連接桿（5）的頂部直徑大于底部直徑，且連接桿（5）的底部開設有螺紋（15）,且連接桿（5）還開設有鍵槽（16）和軸向通孔（17）。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述的旋轉軌道（1）的兩端均為圓弧型，且有一個垂直底面貫穿圓心的通孔與在頂部的連接桿（5）相通。

4.根據權利要求1所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述旋轉軌道（1）的底部開設有安裝孔（19），所述安裝孔（19）的內部設置有開關（18），所述開關（18）的表面粘接有防滑層（20）。

5.根據權利要求4所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述支撐平臺（8）的表面栓接有保護殼（21），且電機（12）位于保護殼（21）的內部，所述保護殼（21）的表面開設有散熱孔（22），且散熱孔（22）均勻分布在保護殼（21）的表面。

6.根據權利要求5所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述旋轉軌道（1）的表面栓接有支撐板（23），所述支撐板（23）的數量為兩個，且兩個支撐板（23）分別位于旋轉軌道（1）螺紋（15）的兩側。

7.根據權利要求6所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述防墜桿（2）的數量為四個，且四個防墜桿（2）分別為均勻對稱的分布在旋轉軌道（1）的兩端，所述防墜桿（2）的長度與搭接槽（13）的深度相適配。

8.根據權利要求7所述的巡檢機器人變軌裝置，其特征在于：所述支架腳（7）的數量為三個，且三個支架腳（7）均分布在固定軸（6）的外側。