[發(fā)明專(zhuān)利]一種軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110949354.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113580165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;榮根益;尚宇新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;H02G1/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂，包括軌道本體，軌道本體的上方設(shè)置有行走裝置，行走裝置的上端內(nèi)壁設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置，角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置的上端表面固定連接有鋪設(shè)安裝裝置。該軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂，限位旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)緊固螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，配合微型液壓缸帶動(dòng)緊固螺釘向前進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而將線(xiàn)管固定架固定在隧道壁上，通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)上夾塊和下夾塊做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)夾取槽內(nèi)的橡膠塊對(duì)線(xiàn)管進(jìn)行夾持，控制第五液壓缸帶動(dòng)線(xiàn)管夾取塊進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)線(xiàn)管穿過(guò)線(xiàn)管固定架，通過(guò)智能控制以及智能操作，使得管線(xiàn)鋪設(shè)效率增加，降低工作人員的操作難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)

城市軌道交通系統(tǒng)是指在城市中使用車(chē)輛在固定導(dǎo)軌上運(yùn)行并主要用于城市客運(yùn)的交通系統(tǒng)。在中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市公共交通常用名詞術(shù)語(yǔ)》中，將城市軌道交通定義為“通常以電能為動(dòng)力，采取輪軌運(yùn)輸方式的快速大運(yùn)量公共交通的總稱(chēng)”，軌道交通很早就作為公共交通在城市中出現(xiàn)。起著越來(lái)越重要的作用。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家城市的交通發(fā)展歷史告訴我們，只有采用大客運(yùn)量的城市軌道交通(地鐵和輕軌)系統(tǒng)，才是從根本上改善城市公共交通狀況的有效途徑；

公路隧道的主體建筑物一般由洞身、襯砌和洞門(mén)組成，在洞口容易坍塌的地段，還加建明洞。隧道照明指隧道內(nèi)的基本照明和洞口附近的緩和照明。基本照明是在隧道中部，為保證以設(shè)計(jì)車(chē)速行駛的車(chē)輛和行人安全通過(guò)隧道所需要的最低照明標(biāo)準(zhǔn)。駕駛?cè)藛T由亮視場(chǎng)突然進(jìn)入暗視場(chǎng)時(shí)，視覺(jué)機(jī)能有一個(gè)適應(yīng)過(guò)程。為保證視覺(jué)機(jī)能的連續(xù)性，在洞外連接洞口的引道及駕駛員視野范圍內(nèi)，白天需要采取遮光措施，在洞內(nèi)連接洞口的一段長(zhǎng)度里需要進(jìn)行緩和照明。同時(shí)，引道與洞內(nèi)緩和段之間的亮度變化率，應(yīng)有一個(gè)界限，以保證視覺(jué)連續(xù)和暗適應(yīng)的過(guò)度。緩和照明段的長(zhǎng)度決定于停車(chē)視距或駕駛?cè)藛T的暗適應(yīng)時(shí)間與設(shè)計(jì)車(chē)速的乘積；

公路隧道內(nèi)需要設(shè)置隧道照明部件，因此在對(duì)隧道建設(shè)時(shí)，會(huì)在隧道內(nèi)壁鋪設(shè)線(xiàn)管，通過(guò)線(xiàn)管對(duì)電線(xiàn)進(jìn)行鋪設(shè)，現(xiàn)有的線(xiàn)管在鋪設(shè)時(shí)，需要工作人員將線(xiàn)管固定架安裝到隧道壁上，隨后再通過(guò)人工將線(xiàn)管插入固定架內(nèi)，需要很多工作人員進(jìn)行集體配合，且需要大量時(shí)間才能將管線(xiàn)鋪設(shè)完成，操作難度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致線(xiàn)管鋪設(shè)的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的線(xiàn)管鋪設(shè)時(shí)需要工作人員進(jìn)行操作，需要很多工作人員進(jìn)行集體配合，且需要大量時(shí)間才能將管線(xiàn)鋪設(shè)完成，操作難度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致線(xiàn)管鋪設(shè)的效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂。

本發(fā)明提出的一種軌道交通隧道線(xiàn)管鋪設(shè)用機(jī)械臂，包括軌道本體，所述軌道本體的上方設(shè)置有行走裝置，行走裝置的上端內(nèi)壁設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置的上端表面固定連接有鋪設(shè)安裝裝置，通過(guò)所述行走裝置帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置對(duì)所述鋪設(shè)安裝裝置的位置進(jìn)行控制，所述通過(guò)鋪設(shè)安裝裝置對(duì)線(xiàn)管支撐架進(jìn)行安裝以及對(duì)線(xiàn)管進(jìn)行鋪設(shè)；

所述行走裝置由第一安裝塊、第一安裝塊內(nèi)壁開(kāi)設(shè)的第一安裝腔和儲(chǔ)能腔、第一安裝腔的內(nèi)壁固定安裝的雙軸電機(jī)、雙軸電機(jī)兩個(gè)主軸端固定套接的連桿和兩個(gè)連桿的一端固定套接的行走輪構(gòu)成，所述第一安裝腔的兩端分別貫穿并延伸至第一安裝塊的兩端表面，所述儲(chǔ)能腔的內(nèi)壁設(shè)置有可充電蓄電池，所述第一安裝塊的上表面開(kāi)設(shè)有第一安裝槽；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)械臂裝置由第二安裝塊、第二安裝塊的兩側(cè)開(kāi)設(shè)的第二安裝槽、第二安裝槽的內(nèi)壁活動(dòng)鉸接的第一液壓缸、第一液壓缸的一端活動(dòng)鉸接的第二液壓缸、第二液壓缸的液壓桿一端固定連接的驅(qū)動(dòng)部件和通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件固定連接的第三液壓缸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)部件包括第一鉸接塊、第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊的一側(cè)表面分別與第一鉸接塊的兩側(cè)表面固定連接；