[發(fā)明專利]發(fā)送報文異常的檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)、產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110949131.4
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113660141B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉杰;韓福強;劉建飛
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司;濰柴智能科技有限公司
• 主分類號: H04L43/10
• 分類號: H04L43/10;H04L43/0823;H04L43/022;H04L41/0659;H04L12/40
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 錢灣灣

本申請?zhí)峁┝艘环N發(fā)送報文異常的檢測方法，該方法通過是否接收到整車控制器底層發(fā)送的故障信號，確定部分發(fā)送報文異常，通過向局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送檢測報文，并根據(jù)局域網(wǎng)絡(luò)是否將檢測報文正確回傳，確定部分發(fā)送報文正常，當沒有正確回傳時，對發(fā)送的報文進行異常檢測。如此，能夠精確發(fā)送報文異常檢測的條件，降低了整車控制器中檢測發(fā)送報文異常資源的占用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)送報文異常的檢測方法、裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

電動汽車是指使用電能作為動力源，通過電動機驅(qū)動行駛的汽車，屬于新能源汽車，分為純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車。整車控制器是純電動汽車整車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車中的發(fā)動機管理系統(tǒng)功能類似，純電動汽車的整車控制器能夠?qū)恿M行合理分配，從而提高對車載電池能量的利用效率。

整車控制器(vehicle?control?unit，VCU)是整車電子控制系統(tǒng)的核心，通過與控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller?area?network，CAN)進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)對其他電子控制單元的控制。隨著電動汽車上電子設(shè)備的不斷增多，整車控制器對于其他電子控制單元的控制越來越復雜，因此整車控制器向控制器局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報文也越來越多。通常情況下，整車控制器一直接收自身向控制器局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報文的發(fā)送情況，從而監(jiān)測自身向控制器局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的報文是否掉線，而整車控制器發(fā)送報文周期較小，整車控制器檢測過多信號可能導致調(diào)度超時，影響整車控制器的工作。

因此，業(yè)界亟需一種發(fā)送報文異常的檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N發(fā)送報文異常的檢測方法。該方法能夠精確對發(fā)送報文異常的檢測條件，降低了發(fā)送報文異常的檢測對整車控制器資源的使用。本申請還提供了該方法對應(yīng)的裝置、設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)以及計算機程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N發(fā)送報文異常的檢測方法，該方法包括：

判斷是否接收到整車控制器底層發(fā)送的故障信號，如果是，則確定發(fā)送報文異常；

當沒有接收到故障信號時，向局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送檢測報文，并檢測檢測報文是否被局域網(wǎng)絡(luò)接收并正確回傳，如果否，則對多個發(fā)送報文進行異常檢測。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，對多個發(fā)送報文進行異常檢測包括：

對多個發(fā)送報文抽樣，進行異常檢測。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，檢測報文包括整車控制器的心跳值。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

當確定發(fā)送報文異常時，進行故障降級操作。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，故障降級操作包括停車。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，故障降級操作包括局域網(wǎng)絡(luò)重啟。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N發(fā)送報文異常的檢測裝置，該裝置包括：

故障信號判斷單元，用于判斷是否接收到整車控制器底層發(fā)送的故障信號，如果是，則確定發(fā)送報文異常；

報文回傳判斷單元，用于當沒有接收到故障信號時，向局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送檢測報文，并檢測檢測報文是否被局域網(wǎng)絡(luò)接收并正確回傳，如果否，則對多個發(fā)送報文進行異常檢測。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，報文回傳判斷單元具體用于：

對多個發(fā)送報文抽樣，進行異常檢測。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，檢測報文包括整車控制器的心跳值。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，該裝置還包括：