[發(fā)明專利]一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113460178A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小波;潘長松;薛春榮;吳明陽;王成鋒;黃海游;雷世威;代嘉惠;高銘陽;張志剛;孫海濤;張世濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 張雪林

1.一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底盤車本體，分別設(shè)置在底盤車本體左右兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，以及分別設(shè)置在底盤車本體前后兩側(cè)的輪式行走機(jī)構(gòu)；

履帶行走機(jī)構(gòu)以及輪式行走機(jī)構(gòu)連通有液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為負(fù)載敏感系統(tǒng)，共包含一路靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：履帶行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤車本體上的履帶驅(qū)動(dòng)裝置以及與履帶驅(qū)動(dòng)裝置配合連接的履帶組件；

該履帶驅(qū)動(dòng)裝置與液壓系統(tǒng)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：履帶組件包括驅(qū)動(dòng)輪、履帶以及從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪配合安裝在底盤車本體上并與履帶驅(qū)動(dòng)裝置連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：輪式行走機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的第一行走車輪梁架、第二行走車輪梁架，以及設(shè)置在每個(gè)行走車輪梁架兩端的車輪；

第一行走車輪梁架上還固定設(shè)置有與車輪聯(lián)軸連接的擺線馬達(dá)，該擺線馬達(dá)與液壓系統(tǒng)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：行走車輪梁架與底盤車本體鉸接設(shè)置，該行走車輪梁架的中部位置還設(shè)置有分別與行走車輪梁架、底盤車本體鉸接的行走架起油缸；

該行走架起油缸與液壓系統(tǒng)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：該行走架起油缸的最大行程大于履帶組件的高度，確保行走架起油缸伸出最大值后履帶組件高于車輪的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：第二行走車輪梁架上設(shè)置有與液壓系統(tǒng)連通的后輪轉(zhuǎn)向橋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履快速切換結(jié)構(gòu)，其特征在于：液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置在底盤車本體上方的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及與該發(fā)動(dòng)機(jī)連通的液壓組件。