[發明專利]一種液力緩速器的控制方法、系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202110947822.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113650591B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 韓旭;徐國林;楊啟;張鴻雁;張櫻瑋;王麗娜;李振國
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60T10/00
• 分類號: B60T10/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種液力緩速器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、檢測液力緩速器手柄的位置，并檢測油門踏板及制動踏板是否開啟；

B、若液力緩速器手柄處于恒速制動位置，且油門踏板或制動踏板開啟，控制液力緩速器停止工作；當油門踏板或制動踏板關閉后，記錄此時的車速為當前狀態下恒速擋目標車速，控制液力緩速器按照當前恒速擋目標車速工作；

液力緩速器的溫度控制：

當液力緩速器油溫或水溫達到限扭溫度后，計算當前車速下液力緩速器產熱與換熱功率平衡時的所需的制動力矩，計算公式為：

其中，T為傳動軸制動力矩，n為傳動軸轉速，q為發動機冷卻液流量，T₁為冷卻液進水溫度，T₂為冷卻水出水溫度，c為冷卻水比熱容，ρ為冷卻水密度；

計算當前車速下液力緩速器產熱與換熱功率平衡時的所需的制動力矩，根據液力緩速器特性曲線反饋，求出當前車速下所需制動力矩的控制氣壓值。

2.根據權利要求1所述的液力緩速器的控制方法，其特征在于，所述步驟B還包括：

B1、若液力緩速器手柄處于分擋制動位置，且油門踏板開啟時，控制液力緩速器停止工作；當油門踏板關閉后，控制液力緩速器恢復至油門踏板開啟前的擋位狀態繼續工作。

3.根據權利要求1所述的液力緩速器的控制方法，其特征在于，所述步驟B還包括：

B2、若液力緩速器手柄處于分擋制動位置，且制動踏板開啟時，控制液力緩速器繼續工作，與制動踏板聯合制動。

4.根據權利要求1所述的液力緩速器的控制方法，其特征在于，還包括步驟：

檢測離合器踏板是否開啟，若離合器踏板開啟，則控制液力緩速器停止工作。

5.根據權利要求1所述的液力緩速器的控制方法，其特征在于，還包括步驟：

若液力緩速器手柄處于恒速制動位置時，記錄當前車速為目標車速，液力緩速器按照目標車速工作，在車輛下坡時，控制車輛保持當前目標車速在3km/h的偏差范圍內行駛。

6.一種用于實現權利要求1至5任一項所述液力緩速器的控制方法的控制系統，其特征在于，包括：

液力緩速器油池；

定子和轉子，二者組成工作腔，所述工作腔與所述液力緩速器油池通過進油通道連接；

轉子軸，與所述轉子連接，在所述轉子的帶動下轉動；

熱交換器，所述油池中的油液流經所述熱交換器，以使所述熱交換器為油液降溫；

電控比例閥，設于所述油池的進氣口，用于控制進氣量；

還包括油門踏板、制動踏板、離合器踏板以及緩速器手柄。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述工作腔與所述熱交換器之間連接有主回油通道，所述熱交換器與所述油池之間連接有熱交換器回油通道，所述工作腔與所述主回油通道之間設置有副回油通道；

所述副回油通道上設置有油溫傳感器；

所述熱交換器的進水口設置有冷卻水進水溫度傳感器；

所述熱交換器的出水口設置有冷卻水出水溫度傳感器；

所述油池上設置有壓力傳感器。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的液力緩速器的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的液力緩速器的控制方法。