[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)種植用的噴藥機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110947591.3
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113647370A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧燕
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧燕
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務(wù)所 50215
• 代理人: 張小曉

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)種植用的噴藥機(jī)，包括無人機(jī)本體上設(shè)置有四個支架，支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向塊、U型滑動框、固定板和噴頭，固定導(dǎo)向塊位于支架的下方，固定導(dǎo)向塊位于U型滑動框的內(nèi)部，固定板的頂端與U型滑動框固定連接，兩個固定板之間設(shè)置有固定框，其中一個固定板的底部開設(shè)有通孔，固定框的邊側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有限位桿。本發(fā)明利用支架、固定導(dǎo)向塊、U型滑動框、固定框、固定板、噴頭、轉(zhuǎn)動軸和限位桿相配合的設(shè)置方式，固定框以轉(zhuǎn)動軸為圓心帶動噴頭做圓周運(yùn)動，進(jìn)而有利于對噴頭的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于對噴頭的噴灑范圍進(jìn)行改變，進(jìn)而有利于對農(nóng)藥進(jìn)行充分利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴藥機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)種植用的噴藥機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，可負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍，該飛機(jī)采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性，還能通過搭載視頻器件，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

無人機(jī)噴藥機(jī)在進(jìn)行使用時，首先會先將藥水添加到噴藥箱內(nèi)，然后將無人機(jī)噴藥機(jī)進(jìn)行升空，接著對其遙控噴灑，噴頭對農(nóng)作物進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，但噴頭在進(jìn)行安裝時，大都是安裝在無人機(jī)噴藥機(jī)的支架上，位置不可變，若對小面積農(nóng)作物進(jìn)行噴藥時，由于噴頭的角度不可調(diào)，因此噴藥的范圍無法改變，會導(dǎo)致農(nóng)藥噴灑到別處，造成農(nóng)藥的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)種植用的噴藥機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)種植用的噴藥機(jī)，包括所述無人機(jī)本體上設(shè)置有四個支架，所述支架上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向塊、U型滑動框、固定板和噴頭，所述固定導(dǎo)向塊位于支架的下方，所述固定導(dǎo)向塊位于U型滑動框的內(nèi)部，所述固定板的頂端與U型滑動框固定連接，兩個所述固定板之間設(shè)置有固定框，所述噴頭位于固定框的內(nèi)部，其中一個所述固定板的底部開設(shè)有通孔，所述固定框的邊側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外壁與通孔的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動穿插連接，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有限位桿。

優(yōu)選的，所述U型固定框內(nèi)部的兩邊側(cè)均固定連接有導(dǎo)向塊，所述固定導(dǎo)向塊的兩邊側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，所述U型滑動框的底端螺紋穿插連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端與固定導(dǎo)向塊的底端相貼合。

優(yōu)選的，所述固定導(dǎo)向塊頂端的兩側(cè)均固定連接有第一螺紋柱，所述支架的兩側(cè)均開設(shè)有第一通槽，所述第一螺紋柱的外壁與第一通槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，所述第一螺紋柱的外壁螺紋穿插連接有第一螺紋環(huán)，所述第一螺紋環(huán)的底端與支架相貼合。

優(yōu)選的，其中另一個所述固定板底部的邊側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述固定框的另一邊側(cè)固定連接有固定軸，所述固定軸的外壁與轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動穿插連接，所述固定框的兩側(cè)均螺紋穿插連接有安裝螺栓，所述安裝螺栓的一端與噴頭相貼合。

優(yōu)選的，所述通孔內(nèi)壁的底端開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)壁的頂端開設(shè)有凹槽，所述限位桿的外壁均與圓槽和凹槽的內(nèi)腔滑動穿插連接，所述限位桿的底部套設(shè)有彈簧，所述限位桿底部的外壁固定穿插連接有限位環(huán)，所述彈簧的一端與限位環(huán)固定連接，所述彈簧的另一端與凹槽內(nèi)壁的底端固定連接。

優(yōu)選的，所述圓槽內(nèi)壁的兩邊側(cè)均開設(shè)有第一限位槽，所述限位桿頂部的兩邊側(cè)均固定連接有第一限位塊，所述第一限位塊與第一限位槽的內(nèi)腔滑動穿插連接。