[發(fā)明專利]定位方法、裝置、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113687393A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈海磊
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S19/32
• 分類號: G01S19/32;H04W64/00
• 代理公司: 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種GPS定位方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

檢測L1頻段信號；

若未檢測到L1頻段信號，則檢測L5頻段信號；所述L1頻段信號頻段與所述L5頻段信號的頻段不同；

若檢測到所述L5頻段信號，則基于所述L5頻段信號定位。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若檢測到所述L1頻段信號，則在所述L1頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星中檢測所述L5頻段信號；

若檢測到所述L5頻段信號，則基于所述L1頻段信號和所述L5頻段信號進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述L1頻段信號和所述L5頻段信號進(jìn)行定位之后，還包括：

存儲所述L5頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星信息；

若所述L1頻段信號丟失，則繼續(xù)使用存儲的所述L5頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測L5頻段信號，包括：

獲取當(dāng)前時刻之前的預(yù)設(shè)時間點的所述L5頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星信息；

獲取所述當(dāng)前時刻之前的預(yù)設(shè)時間點的所述電子設(shè)備的位置信息；基于所述當(dāng)前時刻之前的預(yù)設(shè)時間點的所述電子設(shè)備的位置信息確定所述電子設(shè)備的位置變化值；

若在所述當(dāng)前時刻之前的預(yù)設(shè)時間點曾檢測到所述L5頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星信息，且所述位置變化值小于預(yù)設(shè)閾值，則使用所述當(dāng)前時刻之前的預(yù)設(shè)時間點的所述L5頻段信號對應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測L5頻段信號，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)檢測范圍檢測所述L5頻段信號。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未檢測到L1頻段信號，則檢測L5頻段信號之前，還包括：

獲取所述電子設(shè)備所處環(huán)境的環(huán)境噪聲強(qiáng)度值；

若所述環(huán)境噪聲強(qiáng)度值小于預(yù)設(shè)閾值，則停止檢測所述L1頻段信號。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述環(huán)境噪聲強(qiáng)度值大于等于預(yù)設(shè)閾值，則檢測所述L5頻段信號。

8.一種定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一檢測模塊，用于檢測L1頻段信號和L5頻段信號；若未檢測到所述L1頻段信號，則檢測所述L5頻段信號；所述L1頻段信號與所述L5頻段信號的頻段不同；

處理模塊，用于若檢測到所述L5頻段信號，則基于所述L5頻段信號定位。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及通信接口：

所述處理器與所述存儲器、所述通信接口電相連；

所述存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；

所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的定位方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的定位方法。