[發明專利]一種平板玻璃缺陷的三維檢測方法

有效

• 申請號: 202110946747.6
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113393464B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 徐飛;秦應化;徐怡
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

本發明公開了一種平板玻璃缺陷的三維檢測方法，包括以下步驟：S1、收集前期數據；S2、獲取平板玻璃深度數據；S3、提取深度對比模型；S4、制定比對規則并根據比對規則比對深度數據；S5、整合二維圖像數據與三維圖像；S6、標記NG區域；S7、檢測結果記錄；本發明通過三維視覺檢測系統對平板玻璃的平面和邊緣進行掃描獲得對應點位及其深度數據，選取其中部分對應點位構成對應點位組訓練對比模型，并將對比模型帶回對應點位深度數據確定比對規則，能夠進一步規定平板玻璃上被允許存在的缺陷的范圍，從而進一步確定前序二維視覺檢測系統檢測到的缺陷是否在被允許范圍內，提高了整體檢測精度，避免因檢測誤差導致可用平板玻璃被棄用，節省成本。

技術領域

本發明涉及視覺識別系統處理技術領域，具體涉及一種平板玻璃缺陷的三維檢測方法。

背景技術

目前，平板電腦的使用量逐年上升，平板電腦上的液晶顯示屏一般采用基板玻璃，基板玻璃在加工過程中，可能存在玻璃原料溶解不充分、混入異物等情況，因此，平板玻璃上會可能會存在劃痕、條紋、氣泡、凹凸不平、條紋等缺陷，影響平板電腦的使用；因此，需要在裝配之前對平板玻璃進行檢測，并將檢測結果及時反饋。

現有的檢測裝置和檢測方法一般采用二維視覺系統對平板玻璃的表面進行拍照，通過二維圖像處理點位容易發現較為明顯的缺陷。但當缺陷范圍較小時，簡單的二維圖像處理無法滿足檢測精度，也無法對平板玻璃的厚度方向進行掃描，無法確定缺陷的具體深度，可能存在漏檢、錯檢、判定有誤的情況，檢測精度較低。因此，需要通過三維視覺系統對平板玻璃的平面和厚度方向進行掃描；但是，由于平板玻璃的加工技術無法達到完美生產狀態，為了節省成本，平板玻璃上被允許存在特定因素范圍內的缺陷，現有的三維視覺系統在實際檢測過程中，無法進一步確定缺陷是否被允許，也無法進一步確定缺陷的具體位置、具體大小和具體深度，且其與二維數據整合較為困難，整合過程中可能存在誤差，導致數據點位無法一一對應；從而導致存在一定的檢測誤差。

因此，設計一種能夠提高檢測精度、加快檢測速度、進一步確定平板玻璃是否合格的平板玻璃缺陷的三維檢測方法，顯然具有實際的現實意義。

發明內容

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種平板玻璃缺陷的三維檢測方法，包括以下步驟：

S1、收集前期數據：收集平板玻璃在二維視覺檢測系統中檢測到的二維圖像數據形成二維圖像數據包，收集數據處理后二維圖像數據中的各點位的二維坐標形成點位數據庫；

S2、獲取平板玻璃深度數據：通過三維視覺檢測系統對平板玻璃進行掃描，獲得若干個小圖像，每個小圖像內均設有與點位一一對應的若干個對應點位；并獲得對應點位的深度數據和Z坐標；

S3、提取深度對比模型：選取一個或多個小圖像中的部分或全部對應點位組成對應點位組，對選取出的對應點位組中的對應點位的深度數據進行數據處理訓練對比模型；

S4、制定比對規則并根據比對規則比對深度數據：將需要檢測的小圖像內的對應點位與閾值進行比較，根據比較結果判斷該對應點位為NG或OK，并對其進行標記NG或OK；

S5、整合二維圖像數據與三維圖像：將小圖像拼接為三維圖像，并將三維圖像與二維視覺檢測系統中檢測到的二維圖像數據進行整合獲得整合圖像，整合過程中二維圖像數據上的點位與三維圖像上的對應點位一一對應；

S6、標記NG區域：將被標記為NG的相鄰的對應點位形成的區域在S5中獲得的整合圖像中用框線標記為NG區域；

S7、檢測結果記錄：將S2中形成的對應點位的Z坐標及該對應點位在S4中形成的標記記錄在點位數據庫中；將S6中用框線標記完成的整合圖像形成整合圖像數據包。