[發明專利]一種距離測量裝置

有效

• 申請號: 202110945652.2
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113670254B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 薛志棟
• 申請（專利權）人: 沙迪克南通機電科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 南通常通知識產權代理事務所(普通合伙) 32527
• 代理人: 徐珊

1.一種距離測量裝置，其特征在于：包括用于安裝固定的檢測架體(1)以及距離測量的紅外距離傳感器(4)，所述檢測架體(1)轉動連接有做朝向上或下擺動運動的十字連接架(5)，所述紅外距離傳感器(4)與所述十字連接架(5)轉動連接，所述檢測架體(1)設置有擺動機構(6)，所述擺動機構(6)用于驅動所述紅外距離傳感器(4)做朝向左或右的擺動運動和/或做朝向上或下的擺動運動；所述擺動機構(6)設置有阻尼單元，并當所述擺動機構(6)驅動所述紅外距離傳感器(4)做朝向下的擺動運動時，所述阻尼單元受力；

所述十字連接架(5)包括水平部(51)和豎直部(52)，所述檢測架體(1)設置有兩個左右對稱的轉接支臂(11)，所述水平部(51)的左右兩端分別插接在相應的所述轉接支臂(11)內，所述豎直部(52)轉動連接有半圓弧支架(53)，且所述豎直部(52)的上下兩端分別插接在所述半圓弧支架(53)的兩端內，所述紅外距離傳感器(4)安裝固定在所述半圓弧支架(53)上。

2.根據權利要求1所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述半圓弧支架(53)設置有水平傳感器，所述水平傳感器位于所述紅外距離傳感器(4)的后側，且軸線與所述紅外距離傳感器(4)的軸線重合。

3.根據權利要求1所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述擺動機構(6)包括擺動電機(61)、與所述擺動電機(61)的輸出軸連接的擺動轉接座(63)以及用于驅動所述紅外距離傳感器(4)做朝向上或下的擺動運動的擺動伸縮臂(62)；所述擺動電機(61)安裝固定在所述檢測架體(1)的上側，所述檢測架體(1)的上側設置有擺動弧形槽(12)，所述擺動電機(61)的輸出軸通過設置穿過所述擺動弧形槽(12)的擺動擺臂與所述擺動轉接座(63)連接固定，所述擺動伸縮臂(62)的固定端與所述擺動轉接座(63)鉸接，活動端用于與所述紅外距離傳感器(4)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述擺動伸縮臂(62)的活動端設置有伸縮轉接部(621)，固定端設置有擺動轉接部(622)，所述擺動轉接部(622)與所述擺動轉接座(63)上下轉動連接；所述半圓弧支架(53)的上端外側設置有鉸接部(531)，所述鉸接部(531)上下轉動連接有連接支臂(54)，所述連接支臂(54)遠離所述鉸接部(531)的一端與所述伸縮轉接部(621)上下轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述擺動轉接座(63)設置有供所述擺動轉接部(622)插入并轉動連接的擺動轉接內槽(631)，所述阻尼單元包括位于所述擺動轉接座(63)外側的阻尼板(632)、位于所述阻尼板(632)和所述擺動轉接座(63)之間的棘輪(64)以及位于所述擺動轉接部(622)一側且與所述擺動轉接部(622)的軸線重合的連接轉動柱(623)，所述阻尼板(632)設置有穿槽(633)，所述連接轉動柱(623)與所述穿槽(633)匹配并插接在所述穿槽(633)內，所述連接轉動柱(623)設置有用于與所述棘輪(64)抵接的抵接臂(626)。

6.根據權利要求5所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述連接轉動柱(623)設置有轉動支臂(624)，所述轉動支臂(624)遠離所述連接轉動柱(623)的一端設置有連接銷柱(625)，所述連接銷柱(625)與所述抵接臂(626)連接。

7.根據權利要求6所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述轉動支臂(624)設置有兩根，且其中一根所述轉動支臂(624)用于與所述抵接臂(626)轉動連接，另一根所述轉動支臂(624)上的所述連接銷柱(625)設置有扭簧限位抵接件(627)，所述扭簧限位抵接件(627)與所述抵接臂(626)遠離所述棘輪(64)的一側抵接。

8.根據權利要求5所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述棘輪(64)的外周側壁設置有多個圓周陣列的棘齒，所述棘齒的數量大于360個，且每個所述棘齒的弧度小于1°。

9.根據權利要求1所述的一種距離測量裝置，其特征在于：所述檢測架體(1)的底部后端設置有可拆卸連接的立柱(2)，所述十字連接架(5)位于所述檢測架體(1)的底部前端，所述立柱(2)的中間部位設置有用于安裝固定的固定腰槽(21)；所述立柱(2)的底部可拆卸連接有底部支架(3)，所述底部支架(3)的下側后端設置有開口朝前的U型卡槽(32)，所述U型卡槽(32)底部設置有至少兩個左右對稱的固定插孔(321)，所述固定插孔(321)內插接有螺紋連接的固定插件(33)，所述固定插件(33)插入所述U型卡槽(32)內的一端設置有抵接彈片(331)；所述底部支架(3)的上側后端設置有連接部(31)，所述連接部(31)的后端設置有T型插接槽(311)；所述立柱(2)的底部設置有插入所述T型插接槽(311)內的插接部(22)，且所述插接部(22)設置有用于與所述連接部(31)螺紋連接的固定螺栓(221)。