[發明專利]一種超聲刀

在審

• 申請號: 202110943980.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN114073567A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 史文勇
• 申請（專利權）人: 厚凱（北京）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供的一種超聲刀，本發明提供了一種超聲刀，包括殼體，與殼體連接的換能器以及主機，所述殼體上設置有夾緊件，以及與所述夾緊件可接觸的刀尖，其特征在于，所述夾緊件與所述刀尖之間設置有多點測壓裝置，所述夾緊件可調整角度或者厚度。多點測壓裝置可以測量夾緊件和刀尖之間的壓力，根據壓力大小，改變夾緊件的角度和厚度，從而使得夾緊件和刀尖之間的壓力比較平均，從而使得在切割組織時較均勻的切割。

技術領域

本公開整體涉及醫療超聲手術領域，具體的說是一種超聲刀。

背景技術

超聲外科裝置因其獨特的性能特性而用于外科手術的多種應用中。根據具體的裝置構型和操作參數，超聲外科裝置能夠基本上同時進行組織的橫切和通過凝結作用的止血，從而有利地最大程度減輕患者創傷。超聲外科裝置包括定位在近側的超聲換能器和聯接到超聲換能器的器械，該器械具有安裝在遠側的端部執行器，該端部執行器包括超聲刀以切割和密封組織。端部執行器通常經由軸聯接到柄部和/或機器人外科工具。刀經由延伸穿過軸的波導而在聲學上聯接到換能器。具有該性質的超聲外科裝置能夠用于開放性外科用途、腹腔鏡式或內窺鏡式外科手術，包括機器人輔助的手術。

超聲能量使用比用在電外科手術中的溫度低的溫度來切割和凝結組織。通過高頻振動(例如每秒55,500次)，超聲刀使組織中的蛋白質變性以形成粘性凝結物。由刀表面施加在組織上的壓力使血管塌縮并且允許所述凝結物形成止血密封。外科醫生能夠通過由端部執行器施加至組織的力、施加該力的時間、以及端部執行器的選定偏移水平來控制切割速度和凝結。

在超聲刀閉合時，超聲刀的組織墊和刀尖之間會產生壓力，一種典型的超聲刀的壓力在組織墊的遠端較小，組織墊的近端壓力較大，壓力關系到組織的切割的快慢，當刀尖遠端切割完成后，近端仍未切割完成，組織墊的前端將會被燒毀，造成不必要的煙霧和熱量，造成組織熱損傷。所以怎樣使組織均勻的切割，是本領域人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種超聲刀，可以使組織均勻的切割。

為了實現上述目的，本發明提供了一種超聲刀，包括殼體，與殼體連接的換能器以及主機，

所述殼體上設置有夾緊件，以及與所述夾緊件可接觸的刀尖，其特征在于，

所述夾緊件與所述刀尖之間設置有多點測壓裝置，所述夾緊件可調整角度或者厚度。

優選地，所述多點測壓裝置為薄片狀多點傳感器測壓計。

優選地，所述夾緊件包括夾嘴和組織墊。

優選地，所述組織墊可相對于所述夾嘴調整角度，

優選地，設定遠端目標壓力，當夾緊件和所述刀尖閉合時測量所述多點測壓裝置的結果，當夾緊件的遠端壓力大于所述目標壓力時，調整夾緊件的角度，使得夾緊件的遠端遠離所述到頭。

優選地，設定近端目標壓力，當夾緊件和所述刀尖閉合時測量所述多點測壓裝置的結果，當夾緊件的遠端壓力小于所述目標壓力時，調整夾緊件的角度，使得夾緊件的遠端遠離所述到頭。

優選地，設定遠端目標壓力和近端目標壓力，當夾緊件和所述刀尖閉合時測量所述多點測壓裝置的結果，當夾緊件的遠端壓力大于所述遠端目標壓力時且夾緊件的近端壓力大于所述近端目標壓力時，減小夾緊件的厚度。

優選地，設定遠端目標壓力和近端目標壓力，當夾緊件和所述刀尖閉合時測量所述多點測壓裝置的結果，當夾緊件的遠端壓力大于所述遠端目標壓力時且夾緊件的近端壓力大于所述近端目標壓力時，減小夾緊件的厚度

本發明提供的一種超聲刀，本發明提供了一種超聲刀，包括殼體，與殼體連接的換能器以及主機，所述殼體上設置有夾緊件，以及與所述夾緊件可接觸的刀尖，其特征在于，所述夾緊件與所述刀尖之間設置有多點測壓裝置，所述夾緊件可調整角度或者厚度。多點測壓裝置可以測量夾緊件和刀尖之間的壓力，根據壓力大小，改變夾緊件的角度和厚度，從而使得夾緊件和刀尖之間的壓力比較平均，從而使得在切割組織時較均勻的切割。