[發明專利]一種吊機控制系統及其控制方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110943316.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113697674A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 龐晶晶;傅濤;劉淳
• 申請（專利權）人: 中際聯合（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/48;B66C13/16;B66C15/06;B66D1/46
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開一種吊機控制系統及其控制方法、裝置及電子設備，其中系統包括：包括：控制面板、稱重傳感器和吊物裝置，其中，在控制面板上集成設置信號采集模塊、開關信號輸出模塊和吊機控制器，信號采集模塊和開關信號輸出模塊均與吊機控制器連接，稱重傳感器與信號采集模塊連接，稱重傳感器用于檢測待吊物體，吊物裝置根據吊機控制器的控制信號，以使待吊物體移動。本發明控制電路結構緊湊簡單，可以減少整體結構占用空間，無需設置過多的接線端口，使得電路信號處理也較為簡潔，并且可以實現實時檢測功能，可保證待吊物體移動的安全性。并且，可以降低故障率以及生產成本，還可以提高生產效率。

技術領域

本發明涉及吊機控制技術領域，具體涉及一種吊機控制系統及其控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

吊機也稱起重機，其在船舶、設備、機械、模具等一系列重工產品中有廣泛的應用。吊機主要由動力裝置和支架兩部分組成。隨著海上風電行業的迅速發展，海上平臺吊裝作業越發頻繁，海上吊機的使用也越來越多。

目前，海上吊機分為液壓驅動型和電機驅動型，其中，電機驅動型海上吊機控制系統，通常利用PLC作為控制器。通過PLC控制器接收操作手柄和限位開關的信號，控制變頻器驅動卷揚電機運轉，帶動鋼絲繩上行和下放，實現吊鉤載貨物上下運行。

在上述相關技術中，采用PLC作為控制器構成海上吊機控制系統，該類型結構的海上吊機控制系統，通過增加PLC的輸入點以接入外部的模擬量輸入單元、稱重傳感器、旋轉編碼器以及變送器等。但由于PLC控制器電路結構復雜，造成電路信號處理也較為復雜，同時，PLC控制器體積較大，顯然，導致吊機控制系統整體結構占用空間較大，故障率較高，生產成本較高，生產效率較差。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的吊機控制系統電路結構復雜，整體結構占用空間較大，故障率較高，生產成本較高，生產效率較差的缺陷，從而提供一種吊機控制系統及其控制方法、裝置及電子設備。

根據第一方面，本發明提供一種吊機控制系統，包括：控制面板、稱重傳感器和吊物裝置，其中，在所述控制面板上集成設置信號采集模塊、開關信號輸出模塊和吊機控制器，所述信號采集模塊和所述開關信號輸出模塊均與所述吊機控制器連接，所述稱重傳感器與所述信號采集模塊連接，所述稱重傳感器用于檢測待吊物體，所述吊物裝置根據所述吊機控制器的控制信號，以使所述待吊物體移動。

一種實施方式中，在所述吊機控制器上設置多個開關按鈕。

一種實施方式中，所述的吊機控制系統，還包括：操作手柄，所述操作手柄與所述信號采集模塊連接。

一種實施方式中，所述信號采集模塊包括：開關信號采集子模塊、差分信號采集子模塊和模擬信號采集子模塊，其分別與所述吊機控制器連接。

一種實施方式中，所述吊物裝置包括：變頻器、電動機、鋼絲繩卷筒、旋轉編碼器、鋼絲繩、定滑輪和吊鉤。

一種實施方式中，所述變頻器的輸入端與所述開關信號輸出模塊連接，所述變頻器的輸出端與所述電動機的輸入端連接，所述電動機的輸出端與所述鋼絲繩卷筒連接。

一種實施方式中，所述旋轉編碼器的輸入端與所述差分信號采集子模塊連接，所述旋轉編碼器的輸出端與所述鋼絲繩卷筒的卷軸連接，所述鋼絲繩的第一端卷繞在所述鋼絲繩卷筒中，所述鋼絲繩的第二端通過所述定滑輪連接所述吊鉤。

一種實施方式中，所述稱重傳感器，設置在所述定滑輪的中軸上，與所述模擬信號采集子模塊連接。

一種實施方式中，本發明實施例中所述的吊機控制系統，還包括：報警器，所述報警器與所述開關信號輸出模塊連接。

一種實施方式中，本發明實施例中所述的吊機控制系統，還包括：吊機支撐結構，在所述支撐結構上設置所述吊物裝置、所述控制面板、所述稱重傳感器、所述報警器和電控箱，所述變頻器、所述報警器和所述控制面板安裝在所述電控箱內。