[發明專利]管狀器官標注方法、管狀器官標注結果修正方法及系統

在審

• 申請號: 202110942799.6
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN115908225A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 王艷華;李冰;肖其林;王扶月;李庚婉;閆立新;趙龍飛
• 申請（專利權）人: 佳能醫療系統株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G16H30/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種管狀器官標注方法，其特征在于，包括如下步驟：

投影步驟，對構成包含管狀器官的三維體數據的二維圖像實施局部密度投影，獲得投影圖像；

映射矩陣獲取步驟，獲取所述投影步驟中實施的所述局部密度投影的映射矩陣；

標注步驟，在所述投影圖像中標注所述管狀器官；以及

反映射步驟，利用所述映射矩陣，將所述投影圖像中標注出的所述管狀器官反映射至所述三維體數據中，生成三維的管狀器官圖像。

2.如權利要求1所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述映射矩陣按照所述投影圖像中的各個像素表示該像素對應于多個所述二維圖像之中哪個圖像的對應關系；

所述反映射步驟中，根據所述對應關系，按照所述投影圖像中標注出的所述管狀器官的各個像素的像素坐標確定與該像素對應的所述二維圖像，利用所述像素坐標和表示所確定的所述二維圖像是所述多個二維圖像中的第幾張圖像的圖像編號信息，生成三維的管狀器官圖像。

3.如權利要求1或2所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述標注步驟中標注所述管狀器官中心線上的關鍵點；

所述反映射步驟中生成三維的管狀器官中心線上的關鍵點。

4.如權利要求3所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述反映射步驟還根據三維的管狀器官中心線上的關鍵點擬合出三維的管狀器官中心線；

該管狀器官標注方法還包括：

管狀器官標注步驟，根據擬合出的所述三維的管狀器官中心線，標注三維的管狀器官圖像。

5.如權利要求1～4中任一項所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述投影步驟中對多組所述二維圖像分別實施局部密度投影，獲得多個所述投影圖像，

所述映射矩陣獲取步驟中，獲取針對所述多組二維圖像的每一組的所述映射矩陣；

所述標注步驟中，在所述多個投影圖像中分別標注所述管狀器官；

所述反映射步驟中，利用所述每一組的所述映射矩陣，將所述管狀器官反映射至所述三維體數據，并合成三維的管狀器官圖像。

6.如權利要求1～5中任一項所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述投影步驟中對構成所述三維體數據的多個方向的二維圖像分別實施局部密度投影，獲得所述多個方向上的所述投影圖像；

所述映射矩陣獲取步驟中，獲取所述多個方向的每一方向的所述映射矩陣；

所述標注步驟中，在所述多個方向上的所述投影圖像中分別標注所述管狀器官；

所述反映射步驟中，利用所述每一方向的所述映射矩陣，將所述多個方向上的所述管狀器官反映射至所述三維體數據，并合成三維的管狀器官圖像。

7.如權利要求1～6中任一項所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

用于生成所述投影圖像的所述多個二維圖像的張數是可變的。

8.如權利要求1～7中任一項所述的管狀器官標注方法，其特征在于，

所述管狀器官是血管。

9.一種管狀器官標注結果修正方法，其特征在于，包括如下步驟：

輸入步驟，輸入包含管狀器官的三維體數據以及針對該三維體數據進行管狀器官標注后的預標注結果；

投影步驟，對構成所述三維體數據的二維圖像實施局部密度投影，獲得投影圖像；

映射矩陣獲取步驟，獲取所述投影步驟中實施的所述局部密度投影的映射矩陣；

對比步驟，對比所述投影圖像和所述預標注結果，獲得所述預標注結果中的所述管狀器官的缺失部分；

標注步驟，在所述投影圖像中標注所述管狀器官的所述缺失部分；以及

反映射步驟，利用所述映射矩陣，將所述投影圖像中標注出的所述管狀器官的所述缺失部分反映射至所述三維體數據中，并與所述預標注結果合成，生成三維管狀器官圖像。

10.一種管狀器官標注系統，其特征在于，具備：

投影裝置，對構成包含管狀器官的三維體數據的二維圖像實施局部密度投影，獲得投影圖像；

映射矩陣獲取裝置，獲取所述投影裝置實施的所述局部密度投影的映射矩陣；

標注裝置，在所述投影圖像中標注所述管狀器官；以及

反映射裝置，利用所述映射矩陣，將所述投影圖像中標注出的所述管狀器官反映射至所述三維體數據中，生成三維的管狀器官圖像。