[發明專利]一種送餐機器人激光雷達傳感器

在審

• 申請號: 202110942386.8
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113546881A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 鄒元華
• 申請（專利權）人: 深圳市萬德昌科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;F26B21/00;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 曠春嬌

本發明涉及激光雷達傳感器技術領域，具體為一種送餐機器人激光雷達傳感器，包括殼體和激光雷達傳感器本體，所述殼體一側板內嵌安裝有激光雷達傳感器本體，所述殼體的一側板外表面靠近激光雷達傳感器本體的位置固定安裝有連接殼。本發明中，通過控制電動推桿伸縮，電動推桿帶動擺桿擺動，使得滑動板上的橡膠刮條在扇面透面板的外表面刮擦，有效除去表面污漬，無需人工擦拭，通過氣泵將空氣抽入儲氣箱中，空氣中的水被過濾，同時儲氣箱開始儲氣，然后開啟加熱箱和控制閥，儲氣箱中的壓縮氣體通過出氣管和連通管由氣嘴噴出，加熱箱產生的熱量隨著氣嘴噴向扇面透面板的表面，快速除去表面水霧，提高了激光雷達傳感器本體的準確度。

技術領域

本發明涉及激光雷達傳感器領域，具體為一種送餐機器人激光雷達傳感器。

背景技術

激光雷達傳感器，是利用激光技術進行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成，其工作原理是先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上，光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號，通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離，激光雷達傳感器能實現無接觸遠距離測量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等優點，廣泛應用到生活中，如現代化餐廳中送餐機器人。

現有的送餐機器人激光雷達傳感器需要在廚房與大廳之間來回行走，溫度變化會導致隔離玻璃上霧化，從而影響激光傳感器的檢測，需要人工清理，較為不便；現有的送餐機器人激光雷達傳感器表面沾染灰塵或者污漬不具有自潔功能；現有的送餐機器人激光雷達傳感器在清潔表面玻璃后會殘余水漬，等待干燥需要一段時間，從而影響使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種送餐機器人激光雷達傳感器，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種送餐機器人激光雷達傳感器，包括殼體和激光雷達傳感器本體，所述殼體一側板內嵌安裝有激光雷達傳感器本體，所述殼體的一側板外表面靠近激光雷達傳感器本體的位置固定安裝有連接殼，所述連接殼的一側板內嵌安裝有扇面透面板，所述殼體的一側板位于扇面透面板頂部內嵌安裝有上延伸板，所述殼體的一側板外表面位于扇面透面板底部固定安裝有下延伸板。

所述殼體上安裝有干燥機構和清潔機構。

優選的，所述干燥機構包括連通槽、儲氣箱、進氣管、氣泵和干燥箱，所述殼體的一側板位于激光雷達傳感器本體的頂部內嵌安裝有，所述上延伸板的內部開設有連通槽，所述殼體的內部固定安裝有儲氣箱，所述儲氣箱的一側壁內嵌安裝有出氣管，所述出氣管遠離儲氣箱的一端固定安裝有連通管，所述連通管上那裝有若干跟連接管，若干根所述連接管上均安裝有氣嘴。

優選的，所述清潔機構包括滑動板、滑槽、橡膠刮條、穿孔和擺桿，所述上延伸板與下延伸板相鄰的一側表面均設有滑槽，兩個所述滑槽之間滑動安裝有滑動板，所述滑動板靠近扇面透面板的一側表面固定安裝有兩根橡膠刮條，兩根所述橡膠刮條與扇面透面板的一側表面搭接，所述滑動板的一側表面底部固定安裝有擺桿，殼體的底板與激光雷達傳感器本體之間轉動安裝有轉動柱，所述轉動柱的一側表面固定連接擺桿遠離滑動板的一端表面。

優選的，若干個所述氣嘴位于扇面透面板的頂部，若干個所述氣嘴之間的間距相等。

優選的，所述出氣管上安裝有控制閥和加熱箱，所述加熱箱的內部安裝有發熱絲，所述殼體的頂板與底板之間固定安裝有隔熱板，所述隔熱板位于加熱箱與激光雷達傳感器本體之間。

優選的，所述儲氣箱的一側板內嵌安裝有進氣管，所述進氣管遠離儲氣箱的一端固定連接有氣泵，所述氣泵的輸入端固定連接有干燥箱。

優選的，所述進氣管上安裝有單向閥，所述干燥箱的表面設置有若干個開孔，所述干燥箱的內部放置有除濕劑，所述殼體的一側板靠近干燥箱的位置開設有透氣孔。