[發明專利]水稻機插秧條播育秧播種裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110942290.1
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113455147A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳佳峰;王亞梁;王永維
• 申請（專利權）人: 杭州賽得林智能裝備有限公司
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種水稻機插秧條播育秧播種裝置，其特征在于，包括支架動力組件(1)、排種組件(2)、護種組件(3)、毛刷組件(4)和振動器(5)；

所述支架動力組件(1)用于為其余組件提供安裝位點以及通過驅動機構為其余組件提供動力；

所述排種組件(2)包括清種器(2-5)、滾筒(2-6)和種箱(2-8)，所述滾筒(2-6)為端部封閉的圓筒，以軸線水平的姿態安裝于支架(1-3)上，且能在所述驅動機構的驅動下繞軸線轉動；所述滾筒(2-6)的外側壁上沿圓周環向開設至少一排用于充種的窩眼(2-9)，每一排窩眼(2-9)的中心線位于滾筒(2-6)的同一圓周上，且所述滾筒(2-6)的內表面對應于每一排窩眼(2-9)所在位置還設置有沿圓周方向環繞的清種縫(2-10)，清種縫(2-10)依次穿過每個窩眼(2-9)且與窩眼(2-9)內部連通；所述清種器(2-5)固定于滾筒(2-6)內部，且其底部設置有與每一條清種縫(2-10)對應的清種片，清種片由滾筒(2-6)內部嵌入清種縫(2-10)中并與清種縫(2-10)構成移動副；所述種箱(2-8)底部設有與滾筒(2-6)的外壁面上部相貼近的出種口，種箱(2-8)中的種子能夠通過出種口進入所述窩眼(2-9)中；在滾筒(2-6)旋轉過程中，清種片能進入滾筒(2-6)底部進行落種的窩眼(2-9)中，對其中殘留的種子進行清除；

所述護種組件(3)包括護種帶(3-3)以及多個導向件，所述護種帶(3-3)在多個導向件的導向下，與滾筒(2-6)的部分外壁面呈包裹式接觸從而在接觸過程中對所述窩眼(2-9)進行封閉，護種帶(3-3)與滾筒(2-6)保持相同的線速度，且所述護種帶(3-3)對滾筒(2-6)的包裹行程應保證種子從種箱(2-8)落入所述窩眼(2-9)充種到最終從所述窩眼(2-9)脫離落種過程中間不會在重力作用下從所述窩眼(2-9)中掉出；

所述毛刷組件(4)安裝于布置于所述滾筒(2-6)的外圍，且毛刷組件(4)與滾筒(2-6)外壁面的接觸位置位于充種位置到被所述護種帶(3-3)包裹的起始位置之間，使凸出于所述窩眼(2-9)的多余種子被重新刷入種箱(2-8)中；

所述振動器(5)用于對排種組件(2)施加振動，促進種子的充種和落種。

2.如權利要求1所述的水稻機插秧條播育秧播種裝置，其特征在于，所述支架動力組件(1)包括導軌(1-1)、直線軸承(1-2)、支架(1-3)、升降塊(1-4)、螺桿(1-5)、手輪(1-6)、橫梁(1-7)、驅動齒輪(1-8)、減速器(1-9)和電動機(1-10)，四只直線軸承(1-2)分兩組豎直固定在支架(1-3)外側，每組直線軸承(1-2)中分別豎直安裝有一支導軌(1-1)，且導軌(1-1)與直線軸承(1-2)構成移動副；兩支導軌(1-1)上端固定在橫梁(1-7)上，升降塊(1-4)固定在支架(1-3)外側，升降塊(1-4)中部設有內螺紋，螺桿(1-5)上部穿過橫梁(1-7)并安裝在橫梁(1-7)中部，螺桿(1-5)上部與橫梁(1-7)構成旋轉副，手輪(1-6)固定在螺桿(1-5)上端；螺桿(1-5)下部穿入升降塊(1-4)并與升降塊(1-4)的內螺紋構成螺旋副；減速器(1-9)固定在支架(1-3)外側，電動機(1-10)固定在減速器(1-9)下方，電動機(1-10)動力輸出軸與減速器(1-9)動力輸出軸嵌套同軸連接；減速器(1-9)動力輸出軸穿過支架(1-3)，驅動齒輪(1-8)安裝在減速器(1-9)動力輸出軸上，且驅動齒輪(1-8)安裝在支架(1-3)內側，通過驅動齒輪(1-8)輸出驅動滾筒(2-6)轉動的驅動力。