[發明專利]一種深部巖體檢測設備及檢測系統

在審

• 申請號: 202110942123.7
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113588923A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周輝;葉中明;高陽
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢巖土力學研究所
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

本發明公開了一種深部巖體檢測設備及檢測系統，用于對巖體的內部進行檢測，所述設備包括：組件連接支架、驅動電機、傳動機構、行走機構和檢測裝置；所述組件連接支架將所述驅動電機、所述行走機構、所述傳動機構和所述檢測裝置連接為一體；所述驅動電機的驅動端與所述傳動機構連接；所述傳動機構與所述行走機構連接，所述傳動機構通過所述驅動電機驅動并將驅動力傳遞至所述行走機構，進而使所述行走機構行走，以帶動所述組件連接支架在巖體的內部發生位置移動；所述檢測裝置設置在所述組件連接支架上，用于檢測所述巖體的內部結構。可廣泛應用于巖體結構檢測技術領域。

技術領域

本發明屬于巖體結構檢測技術領域，特別涉及一種深部巖體檢測設備及檢測系統。

背景技術

目前，深部巖體資源及空間開發利用過程中，通過超前的鉆孔檢測是認識復雜地質條件的有效手段。通過鉆孔檢測獲取圍巖在施工擾動下的破壞狀態是工程安全施工的必要前提和補充，傳統的鉆孔檢測方式是利用數根連接的推桿將探測元件持續推入鉆孔內部以獲得整個鉆孔軸線方向的孔壁圍巖信息；

可見，對于深部巖體的檢測，利用數根連接的推桿將探測元件持續推入鉆孔內部以獲得整個鉆孔軸線方向的孔壁圍巖信息，存在安全性低的同時需耗費大量物力和財力且檢測精度非常低的問題；

也即，在深部巖體的檢測技術中，如何提高檢測的提高檢測的安全性，便捷性，準確性，是本領域亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何提供一種深部巖體檢測設備及檢測系統，以至少解決上述部分技術問題。

為至少解決上述部分技術問題，第一方面，本發明提供了一種深部巖體檢測設備，用于對巖體的內部進行檢測，所述設備包括：組件連接支架、驅動電機、傳動機構、行走機構和檢測裝置；所述組件連接支架將所述驅動電機、所述行走機構、所述傳動機構和所述檢測裝置連接為一體；所述驅動電機的驅動端與所述傳動機構連接；所述傳動機構與所述行走機構連接，所述傳動機構通過所述驅動電機驅動并將驅動力傳遞至所述行走機構，進而使所述行走機構行走，以帶動所述組件連接支架在巖體的內部發生位置移動；所述檢測裝置設置在所述組件連接支架上，用于檢測所述巖體的內部結構。

在第一方面中，所述傳動機構包括：第一齒輪，所述第一齒輪與所述驅動電機同軸心配合；齒輪單元，所述齒輪單元包括三個周向設置在所述第一齒輪外圍并與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的軸心均設置一軸承，所述第二齒輪可相對于所述軸承發生自由轉動；齒環，所述齒環包括：圓環件以及周向分布在所述圓環件內側的內齒；其中，所述齒環套設在所述齒輪單元的外圍，使得所述齒環的內齒與三個所述第二齒輪嚙合，當所述第一齒輪帶動三個所述第二齒輪轉動時，所述齒環發生與所述第二齒輪的嚙合轉動；所述行走機構包括：至少兩組行走輪，且兩組所述行走輪間隔設置在所述組件連接支架上，每一組所述行走輪均包括至少三個行走滾輪，且其中一組所述行走輪的三個所述行走滾輪環向設置在所述齒環的外圍，另一組所述行走輪的三個所述行走滾輪環向設置在所述組件連接支架的外圍，且兩組所述行走輪的外圍直徑相一致；其中，至少兩組所述行走輪的行走滾輪與所述驅動電機的軸心方向呈夾角設置。

在第一方面中，所述設備還包括：兩組調節裝置，其中一組調節裝置設置在與齒環外圍連接的行走滾輪之間，另一組調節裝置設置在與所述組件連接支架連接的所述行走滾輪之間，所述調節裝置用于調節所述行走滾輪與所述齒環或者組件連接支架的間距，且每一組所述調節裝置均包括：三個彈簧和三個U形件，每一所述彈簧對應與一所述U形件連接，每一所述U形件的一對自由端之間設置一所述行走滾輪，所述彈簧遠離所述U形件的一端設置在所述齒環外圍或者所述組件連接支架上。

在第一方面中，所述設備還包括：信息交互裝置，所述信息交互裝置與所述檢測裝置連接，所述信息交互裝置設置在所述組件連接支架上，用以接收檢測裝置檢測的信息，并將所述信息發送至處理終端。

在第一方面中，所述檢測裝置包括：攝像頭，所述攝像頭與所述信息交互裝置連接，所述攝像頭用以將監測的圖像傳輸至所述信息交互裝置。