[發明專利]一種sigma圖像濾波方法及系統

在審

• 申請號: 202110941992.8
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113781328A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 康玲;周麗偉;陳春節;楊子興;李江珊
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 徐美琳

1.一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，包括以下步驟：

設定待檢測的像素點的鄰域窗口的尺寸參數，然后按照濾波順序依次選取圖像每個待檢測的像素點，通過鄰域窗口的統計特性構造判別條件，使用判別條件對待檢測的像素點進行甄別，將待檢測的像素點劃分為正常像素點或異常像素點；

對于異常像素點，通過異常像素點的鄰域窗口的統計特性構造篩選條件，使用篩選條件對異常像素點對應鄰域窗口內的像素點進行篩選，考慮這些像素點到異常像素點的距離，計算相應的權重，并取加權平均值，作為異常像素點的修正值，完成對圖像的濾波。

2.如權利要求1所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，若某個待檢測的像素點的灰度值為a_k,l，那么該像素點對應的鄰域窗口的圖像為方形，且其圖像矩陣的表示形式為

其中，k、l分別指待檢測的像素點對應的行號和列號，1≤k≤m,1≤l≤n，m和n分別為待濾波圖像的矩陣行數和列數；r為鄰域窗口的尺寸參數，滿足

3.如權利要求2所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，鄰域窗口的統計特性包括均值和標準差s_k,l，計算公式如下

其中，a_i,j指鄰域窗口內像素點的灰度值，i、j分別指鄰域窗口內像素點對應待濾波圖像的矩陣行號和列號。

4.如權利要求3所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，通過待檢測的像素點的鄰域窗口的統計特性構造的判別條件：若待檢測的像素點的灰度值則該待檢測的像素點為正常像素點；若則該待檢測的像素點為異常像素點。

5.如權利要求3所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，在對異常像素點的灰度值a_k,l進行修正時，通過異常像素點的鄰域窗口的統計特性構造的篩選條件：若鄰域窗口內的像素點的灰度值則該像素點符合篩選條件；若則該像素點不符合篩選條件。

6.如權利要求3所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，通過考慮鄰域窗口內像素點到異常像素點的距離，計算異常像素點的修正值，公式如下：

其中，a_k,l′為待檢測的像素點的灰度值a_k,l的修正值；p_i,j是篩選信號值，表示將鄰域窗口內在范圍內的像素點的灰度值a_i,j取加權平均值，作為待檢測的像素點的灰度值的修正值。

7.如權利要求1所述的一種sigma圖像濾波方法，其特征在于，所述濾波順序是從左到右從上至下的順序。

8.一種sigma圖像濾波系統，其特征在于，包括計算機可讀存儲介質和處理器；

所述計算機可讀存儲介質用于存儲可執行指令；

所述處理器用于讀取所述計算機可讀存儲介質中存儲的可執行指令，執行權利要求1至7任一項所述的sigma圖像濾波方法。