[發明專利]無線測距方法和裝置

在審

• 申請號: 202110941956.1
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113702959A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 黃海力
• 申請（專利權）人: 泰凌微電子（上海）股份有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 鄭哲琦

1.一種無線測距方法，用于測量無線發送設備與無線接收設備之間的距離，其特征在于，所述方法包括：

分別根據多個信道的接收信號功率和發射信號功率計算得到多個第一距離值，其中，所述第一距離值表征所述無線信號傳播路徑的長度；

根據所述多個第一距離值得到第二距離值，所述第二距離值作為測量得到的所述無線發射設備與所述無線接收設備之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照如下公式根據每個信道的接收信號功率和發射信號功率計算得到一個第一距離值：

P1-P2＝32.45+20×log(f)+20×log(d)，

其中，P1為所述信道的發射信號功率，單位為dBm，P2為所述信道的接收信號功率，單位為dBm，f為所述單個信道的中心頻率，單位為MHz，d為所述第一距離值，單位為Km。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個第一距離值得到第二距離值，包括：

將所述多個第一距離值的最大值作為所述第二距離值；或者，

將所述多個第一距離值的中位數值作為所述第二距離值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述多個第一距離值得到第二距離值，包括：

將所述多個第一距離值、其中的中位數值、其中的最大值的線性組合疊加一個偏移量之后所得結果輸入激活函數，將所述激活函數的輸出作為所述第二距離值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述激活函數采用ReLU激活函數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線發送設備與所述無線接收設備均為藍牙設備。

7.一種無線測距裝置，其特征在于，包括：

第一距離計算模塊，用于分別根據多個信道的接收信號功率和發射信號功率計算得到多個第一距離值，其中，所述第一距離值表征所述無線信號傳播路徑的長度；

第二距離計算模塊，用于根據所述多個第一距離值得到第二距離值，所述第二距離值作為測量得到的所述無線發射設備與所述無線接收設備之間的距離。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一距離計算模塊具體用于按照如下公式根據每個信道的接收信號功率和發射信號功率計算得到一個第一距離值：

P1-P2＝32.45+20×log(f)+20×log(d)，

其中，P1為所述信道的發射信號功率，單位為dBm，P2為所述信道的接收信號功率，單位為dBm，f為所述單個信道的中心頻率，單位為MHz，d為所述第一距離值，單位為Km。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二距離計算模塊具體用于：

將所述多個第一距離值的最大值作為所述第二距離值；或者，

將所述多個第一距離值的中位數值作為所述第二距離值。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二距離計算模塊具體用于：

將所述多個第一距離值、其中的中位數值、其中的最大值的線性組合疊加一個偏移量之后所得結果輸入激活函數，將所述激活函數的輸出作為所述第二距離值。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述單個神經元的激活函數采用ReLU激活函數。

12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述無線發送設備與所述無線接收設備均為藍牙設備。

13.一種無線測距裝置，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器存儲指令，所述處理器運行所述指令以執行根據權利要求1至6任一項所述的方法。