[發明專利]一種3D打印機

有效

• 申請號: 202110941743.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113478817B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 白萬濤
• 申請（專利權）人: 深圳市倆棵樹科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/393;B29C64/321;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝亮

本發明屬于3D打印技術領域，且公開了一種3D打印機，包括底板，所述底板的一側設有控制器，所述底板的頂部設有支架，所述底板的一側設有Z向動力裝置，所述Z向動力裝置的外表面滑動連接有X向動力裝置，所述X向動力裝置的外表面滑動連接有送料裝置，所述底板的頂部設有Y向動力裝置，所述Y向動力裝置的外表面設有熱板，所述送料裝置的底部連通有加熱管，所述加熱管的底部設有噴頭。該裝置通過位移傳感器檢測料絲的移動，并控制堵塞絲桿對出料口進行堵塞，同時通過壓力傳感器檢測到的壓力值控制出料時間，避免出現打印拉絲、料絲缺陷或者打結造成送料打滑或者堵塞的問題，并且還能解決噴頭堵塞，從而提高打印效率，保證打印效果。

技術領域

本發明屬于3D打印技術領域，具體是一種3D打印機。

背景技術

3D打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可黏合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，現正逐漸用于一些產品的直接制造，意味著這項技術正在普及。它的原理是：把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。打印出的產品，可以即時使用。通過3D打印機也可以打印出食物。這也是大多吃貨所關心的3D打印機未來的發展方向。

中國發明專利CN201711205398.2公開了一種防拉絲3D打印機，包括架體；所述架體中間安裝有X向滾珠絲杠，及與X向滾珠絲杠其滑臺垂直設置的Y向滾珠絲杠，及與Y向滾珠絲杠其滑臺垂直安裝的Z向滾珠絲杠，及安裝于Z向滾珠絲杠其滑臺上的料條進料機構，及設置于料條進料機構下方的喉管，及設置于喉管底部的擠出頭；所述擠出頭內側活動安裝有小銅管；所述擠出頭其正下方設置有打印工作臺；所述打印工作臺與底座之間安裝有電熱箱。該發明通過對料絲回拉實現防拉絲，但在實際使用時回拉過程需要時間，因此仍會導致部分熔融的料絲沿噴頭流出造成拉絲，拉絲效果差，拉絲效率低。

同時在實際使用時如果料絲出現缺陷或者打結時，3D打印的送料裝置會出現打滑或者堵塞，從而造成無法進行打印的情況，降低打印效率，同時3D打印機的噴頭位置長時間使用會出現堵塞現象，從而造成成品結構變差。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，本發明提供了一種3D打印機，不僅可以在料絲缺陷或者打結時實現送料裝置的持續送料，還能根據具體情況控制噴頭的送料量，同時還可以有效地解決3D打印機使用時的拉絲問題，最后還有清理噴頭堵塞的效果。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種3D打印機，包括底板，所述底板的一側設有控制器，所述底板的頂部設有支架，所述底板的相對兩側設有Z向動力裝置，所述Z向動力裝置的外表面滑動連接有X向動力裝置，所述X向動力裝置的外表面滑動連接有送料裝置，所述底板的頂部設有Y向動力裝置，所述Y向動力裝置的外表面設有熱板，所述送料裝置的底部連通有加熱管，所述加熱管的底部設有噴頭；

所述送料裝置包含固定板，所述固定板的一側與X向動力裝置的外表面滑動連接，所述固定板的底部與加熱管固定連接，所述固定板的一側設有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端穿過固定板設有送料齒，所述固定板的一側設有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧的另一端設有連接桿，所述連接桿的另一端設有擠壓輪；

所述支架的一側設有料盤，所述料盤的內部設有料絲，所述料絲另一端依次穿過送料裝置、加熱管和噴頭，所述連接桿靠近料絲的一側設有位移傳感器用以檢測連接桿與料絲之間的距離；

所述噴頭內部設有出料口，所述噴頭的底部一側設有轉動電機，所述轉動電機的輸出端設有螺母板，所述螺母板內部設有螺母孔，所述螺母孔內部螺紋連接有堵塞絲桿，所述堵塞絲桿的另一端設有第二步進電機，所述堵塞絲桿與出料口相配合，所述堵塞絲桿的端部設有壓力傳感器用以檢測其頂部的壓力值；