[發(fā)明專利]便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡及方法

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• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113576381A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋恩民;熊自立
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北得康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/05
• 代理公司: 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：在殼體（10）前端設(shè)有弧形的透明罩（10），透明罩（10）內(nèi)設(shè)有光學(xué)鏡頭（2），光學(xué)鏡頭（2）之后設(shè)有圖像傳感器（3），圖像傳感器（3）與圖像處理器（5）電連接，圖像處理器（5）與射頻模塊（7）電連接，射頻模塊（7）與天線（8）電連接；

還設(shè)有用于供電的電池（6）；

在透明罩（10）內(nèi)設(shè)有受重力或磁力影響的方位標記物，方位標記物與透明罩（10）連接，方位標記物與透明罩（10）的連接位置位于透明罩（10）的中心與邊緣之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：所述的方位標記物為鏈（1），鏈（1）與透明罩（10）的連接位置位于透明罩（10）的中心與邊緣之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：在鏈（1）的自由端設(shè)有磁性球（9），磁性球（9）用于在外加的水平磁場中得出偏轉(zhuǎn)角；

所述的水平磁場是指位于體外的，與磁性球（9）之間大致為水平方向的磁鐵（14）產(chǎn)生的磁場；

磁鐵（14）為永磁鐵或電磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：所述的鏈（1）為偶數(shù)條，分組后，每組兩條；

在每組鏈（1）中，有一條鏈（1）的自由端設(shè)有磁性球（9），另一條鏈（1）不設(shè)磁性球（9），磁性球（9）用于在外加的水平磁場中得出偏轉(zhuǎn)角；

所述的水平磁場是指位于體外的，與磁性球（9）之間大致為水平方向的磁鐵（14）產(chǎn)生的磁場；

磁鐵（14）為永磁鐵或電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：所述的方位標記物包括透明的球殼（15），球殼（15）內(nèi)設(shè)有重力球（16）或磁性球（9）；

由重力球（16）或磁性球（9）在球殼（15）內(nèi)的位置得出俯仰角和翻滾角；

磁性球（9）用于在外加的水平磁場中得出偏轉(zhuǎn)角；

所述的水平磁場是指位于體外的，與磁性球（9）之間大致為水平方向的磁鐵（14）產(chǎn)生的磁場；

磁鐵（14）為永磁鐵或電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：所述的球殼（15）為一個或多個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：所述的方位標記物包括透明的球殼（15），球殼（15）內(nèi)設(shè)有磁性球（9），球殼（15）內(nèi)還設(shè)有透明液體，透明液體與球殼（15）之間形成氣泡（17）；

由氣泡（17）在球殼（15）內(nèi)的位置得出俯仰角和翻滾角；

磁性球（9）用于在外加的水平磁場中得出偏轉(zhuǎn)角；

磁性球（9）的比重與球殼內(nèi)的液體的比重相同，以使磁性球（9）不會受到重力的影響，只受到磁力的影響；

所述的水平磁場是指位于體外的，與磁性球（9）之間大致為水平方向的磁鐵（14）產(chǎn)生的磁場；

磁鐵（14）為永磁鐵或電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項所述的一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡，其特征是：還設(shè)有外部的姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器附著在人體上，用于檢測人體的姿態(tài)。