[發明專利]一種電子雷管的整理設備及整理方法

有效

• 申請號: 202110941168.2
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113739651B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 楊祖一;戴東松;周展生;羅衛國;湯有富;曾德鵬;伍國慶;姚佳;姜兆新;李衛江
• 申請（專利權）人: 湖南神斧集團向紅機械化工有限責任公司;深圳金源恒業科技有限公司
• 主分類號: F42C17/04
• 分類號: F42C17/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 許爍

本申請屬于民用爆炸物品生產設備技術領域，尤其涉及一種電子雷管的整理設備及整理方法，整理設備包括抓取機構，用于抓取并移動電子雷管組；合攏機構，設置有兩組并分別與所述抓取機構的兩側連接，兩組所述合攏機構用于使所述電子雷管組兩端的各雷管和各接線夾分別靠近合攏；集束機構，設置有兩組并分別位于所述抓取機構的兩側，兩組所述集束機構分別用于束縛合攏后的各所述雷管和各所述接線夾；折彎機構，用于將束縛后的所述雷管和所述接線夾分別向對側折彎，使所述雷管和所述接線夾附著于所述電子雷管中部的線把。本申請提供的電子雷管的整理設備及整理方法，解決了電子雷管整理不易的問題，具有效率高且安全風險低的特點。

技術領域

本申請屬于民用爆炸物品生產設備領域，更具體地說，是涉及一種電子雷管的整理設備及整理方法。

背景技術

雷管是實施工程爆破的主要起爆材料，通過產生起爆能來引爆各種炸藥及導爆索等，電子雷管是近年來逐漸成熟的一種雷管類型，能夠實現高精度的起爆時序控制。電子雷管一般由基礎雷管(簡稱雷管)、線把(由導線纏繞而成)、接線夾和封口塞組件，線把的一端通過封口塞與雷管連接，線把的另一端與接線夾連接。

目前，電子雷管的生產裝配已實現半自動化(包括封口塞裝配、在線檢測以及信息注入等)，但裝配后的電子雷管，由于線把的兩端通過導線與雷管和接線夾連接，而導線一般為包裹了絕緣材料的鐵基金屬線制成，使得線把兩端與雷管和接線夾連接的導線不易定型，難以進行自動化整理，并且電子雷管的線長規格較多，造成線把的大小粗細不一。因此，經常需要由人工進行手動整理，而人工整理效率低下，并且電子雷管為易爆危險品，人工直接接觸存在安全風險。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種電子雷管的整理設備及整理方法，以解決現有技術中存在的電子雷管不易整理的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：

一方面，本申請實施例提供了一種電子雷管的整理設備，包括：

抓取機構，用于抓取并移動電子雷管組；

合攏機構，設置有兩組并分別與所述抓取機構的兩側連接，一組所述合攏機構用于使所述電子雷管組上的雷管分組靠近合攏，另一組所述合攏機構用于所述電子雷管組上的接線夾分組靠近合攏；

集束機構，設置有兩組并分別位于所述抓取機構的兩側，兩組所述集束機構分別用于束縛合攏后的所述雷管和所述接線夾；

折彎機構，用于將束縛后的所述雷管和所述接線夾朝向線把的中部折彎，以使所述雷管和所述接線夾附著于所述電子雷管中部的所述線把。

可選地，所述抓取機構包括線把抓取組件和兩組端部抓取組件，所述線把抓取組件用于抓取所述線把，兩組所述端部抓取組件連接于所述線把抓取組件的兩側，并分別用于抓取所述雷管和所述接線夾。

可選地，所述端部抓取組件包括至少兩個抓取件，所述抓取件與所述線把抓取組件連接，并用于抓取所述雷管和所述接線夾。

可選地，所述合攏機構包括滑桿、合攏板、合攏驅動件和復位連桿，所述滑桿安裝于所述線把抓取件上，各所述抓取件均滑動連接于所述滑桿，并沿所述滑桿的長度方向分布，所述合攏板開設有合攏槽，位于所述滑桿端部所述抓取件滑動安裝于所述合攏槽，所述合攏驅動件與所述合攏板連接，并用于驅動所述合攏板移動，使所述抓取件沿所述滑桿移動，從而使所述抓取件相互靠近合攏；所述復位連桿的兩端分別與滑動安裝于所述合攏槽的所述抓取件和與之相鄰的所述抓取件連接，所述復位連桿在所述抓取件合攏時彎曲，并在所述抓取件復位分散時拉直，以使連接于所述復位連桿的抓取件相互遠離。

可選地，所述抓取機構還包括移動組件，所述移動組件包括第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件連接于所述線把抓取組件，并用于驅動所述線把抓取組件和所述端部抓取組件升降，所述第二移動組件連接于所述第一移動組件，并用于驅動所述第一移動組件、線把抓取組件和端部抓取組件平移。