[發明專利]用于復合板樣塊的逐層打磨觀測裝置

有效

• 申請號: 202110941100.4
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113696071B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 金賀榮;宋琳杰;宜亞麗;趙紅凱;李依帆
• 申請（專利權）人: 燕山大學;北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B19/00;B24B47/20;B24B49/12;B24B57/02;B24B41/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B55/06;G01N1/32;G01N1/28
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發明提供一種用于復合板樣塊的逐層打磨觀測裝置，其包括傳送組件、進給組件、夾具組件、打磨組件、清洗組件、拋光組件、翻轉組件、清理組件、機械手、觀測組件、工作架和清理臺。工作架位于進給組件的中部，傳送組件位于進給組件的第一端，清理組件、機械手和觀測組件分別位于進給組件的第二端，從進給組件的第一端向第二端的方向上，打磨組件、清洗組件、拋光組件、翻轉組件和清理臺依次分布在工作架的上表面，夾具組件中夾具底板的第二端和進給組件中橫梁下端的滑槽連接，夾具組件中感應器可以避免復合板樣塊在打磨、拋光中的損壞。本發明將打磨、清洗、觀測、清理以及觀測工序進行銜接，減少了人工成本和作業強度，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及復合板樣塊打磨觀測技術領域，特別涉及一種用于復合板樣塊的逐層打磨觀測裝置。

背景技術

為研究復合板內部金相組織具體情況，需對復合板樣塊進行打磨、拋光、清洗、觀測等一系列工序。目前，市面上的復合板樣塊打磨裝置僅僅解決了打磨問題，而且打磨時復合板下料較多，得到的金相組織圖像的連貫性有一定欠缺，不便于后期復合板樣塊整體金相組織圖像的成形，從而把握復合板內部金相組織具體狀態。此外，觀測前的鑲嵌、擦拭、拋光等工序的準備工作還需人工操作，效率較低。再者，拋光后的觀測工序需人工進行操作，所需時間大大增加。

因此有必要設計一種針對復合板樣塊打磨、拋光、觀測于一體的裝置。這將大大提高效率，節約時間和人力成本且有效保證復合板整體金相組織圖像的成形，便于后期復合板整體內部組織的把握。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種用于復合板樣塊的逐層打磨觀測裝置，主要是將打磨、清洗、觀測、清理以及觀測工序進行銜接，通過拋光組件來自動轉變拋光方向、涂抹研磨膏以及在拋光過程中加水稀釋研磨膏，在減少工人的勞動強度的同時，提高工作效率和質量。

本發明提供了一種用于復合板樣塊的逐層打磨觀測裝置，其包括傳送組件、進給組件、夾具組件、清洗組件和拋光組件。所述傳送組件，其包括擋板、輥軸、吸盤、傳送臺、鏈條、異步電機、主動鏈輪、從動鏈輪和傳送架，所述異步電機的外殼和所述傳送架的一側固定連接，所述異步電機的輸出軸通過主動鏈輪和所述鏈條的第一端連接，所述鏈條的第二端和所述從動鏈輪的第一端嚙合，所述輥軸的第一端依次穿過擋板和傳送架的第一端與所述從動鏈輪的第二端連接，所述輥軸的第二端和所述傳送架的第二端連接，所述吸盤和所述傳送臺的第一端連接，所述傳送臺的第二端和所述輥軸的中部滾動連接。所述進給組件，其包括第一伺服電機、第二伺服電機、聯軸器、高度支架、橫向電機底板、縱向電機底板、軸承支座、縱向絲杠、橫梁、縱向橫梁和橫向絲桿，所述橫向電機底板的第一端和所述高度支架的第一端連接，所述高度支架的第二端和所述縱向電機底板的第一端連接，所述高度支架的第三端和所述縱向橫梁的第一端固定連接，所述縱向橫梁的第二端和所述橫梁固定連接，所述第一伺服電機的外殼和所述橫向電機底板的第二端連接，所述第一伺服電機的輸出軸通過聯軸器和所述橫向絲杠的第一端連接，所述橫向絲杠的第二端和所述軸承支座連接，所述第二伺服電機的外殼和所述縱向電機底板的第二端連接，所述第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器和所述縱向絲桿的第一端連接，所述縱向絲桿的第二端和所述軸承支座連接。所述夾具組件，其包括夾具底板、液壓缸、液壓缸推桿、固定架、夾鉗、夾鉗軸、夾鉗支撐架、夾具連桿和感應器，所述夾具底板的第一端和所述液壓缸的第一端固定連接，所述液壓缸的第二端和所述液壓缸推桿的第一端連接，所述液壓缸推桿的第二端和所述固定架的第一端連接，所述固定架的第二端通過夾鉗軸和所述夾鉗的第一端連接，所述夾鉗的第二端通過夾鉗軸和所述夾具連桿的第一端連接，所述夾具連桿的第二端和所述夾鉗支撐架的第一端連接，所述夾鉗支撐架的第二端和所述固定架的第三端連接，所述夾鉗的第三端和所述感應器固定連接。所述清洗組件，其包括第四伺服電機、水箱、傳感器和旋轉軸，所述水箱的底部和所述工作架的第二端連接，所述第四伺服電機的輸出軸和所述旋轉軸的第一端連接，所述旋轉軸的第二端依次穿過所述水箱的兩側和所述軸承支座連接，所述傳感器位于所述水箱兩側的頂部。所述拋光組件，其包括拋光機、拋光盤、研磨膏容器、氣缸推桿、氣缸底板和氣缸缸體，所述拋光機的第一端和所述工作架的第三端連接，所述拋光機的第二端和所述拋光盤的第一端連接，所述拋光機的第三端和水管連接，所述拋光機的第四端和所述氣缸底板的第一端連接，所述氣缸底板的第二端和所述氣缸缸體的第一端連接，所述氣缸缸體的第二端和所述氣缸推桿的第一端連接，所述氣缸推桿的第二端和所述研磨膏容器連接。