[發(fā)明專利]一種顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110940942.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN113625440B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁永生;周小強(qiáng);蘇娟;張嫚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)賽普瑞特環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B21/24
• 分類號(hào): G02B21/24;G06V20/69
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 鮑亞平

1.一種顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，包括：

基于預(yù)設(shè)采集幀率對(duì)物鏡自動(dòng)下降過(guò)程中的載物臺(tái)上切片的圖像進(jìn)行采集；對(duì)采集到的每幀實(shí)時(shí)圖像縮放至預(yù)設(shè)像素大小；

對(duì)所述每幀實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行初步篩選，以確定圖像中的角點(diǎn)像素點(diǎn)及其位置；基于非極大值抑制法對(duì)多余的所述角點(diǎn)像素點(diǎn)進(jìn)行抑制；

若當(dāng)前幀實(shí)時(shí)圖像的所述角點(diǎn)像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，且小于前一幀實(shí)時(shí)圖像的所述角點(diǎn)像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，則對(duì)焦成功停止物鏡的運(yùn)行；

所述對(duì)所述每幀實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行初步篩選，以確定圖像中的角點(diǎn)像素點(diǎn)及其位置包括：

獲取每幀實(shí)時(shí)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值；

若任一像素點(diǎn)的灰度值與預(yù)設(shè)半徑距離范圍內(nèi)的其他像素點(diǎn)的灰度值的差值的絕對(duì)值均大于預(yù)設(shè)差值，則該像素點(diǎn)為角點(diǎn)像素點(diǎn)并確定其位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)采集幀率對(duì)物鏡自動(dòng)下降過(guò)程中的載物臺(tái)上切片的圖像進(jìn)行采集包括：

基于30FPS的采集幀率對(duì)物鏡自動(dòng)下降過(guò)程中的載物臺(tái)上切片的圖像進(jìn)行采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述對(duì)采集到的每幀實(shí)時(shí)圖像縮放至預(yù)設(shè)像素大小包括：

將采集到的每幀實(shí)時(shí)圖像縮放至512*512像素大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述半徑距離包括3。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)差值包括20。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述基于非極大值抑制法對(duì)多余的所述角點(diǎn)像素點(diǎn)進(jìn)行抑制包括：

基于所述角點(diǎn)像素點(diǎn)與預(yù)設(shè)半徑距離范圍內(nèi)其他像素點(diǎn)的灰度值差值的絕對(duì)值，確定所述角點(diǎn)像素點(diǎn)角點(diǎn)得分值；

對(duì)所述角點(diǎn)像素點(diǎn)預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)所述角點(diǎn)得分值最大的角點(diǎn)像素點(diǎn)進(jìn)行保留。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述基于非極大值抑制法對(duì)多余的所述角點(diǎn)像素點(diǎn)進(jìn)行抑制還包括：

若所述角點(diǎn)像素點(diǎn)預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)只有一個(gè)角點(diǎn)像素點(diǎn)，則對(duì)其進(jìn)行保留。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的顯微鏡自動(dòng)對(duì)焦方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值包括400。