[發明專利]一種機械伸展裝置及其懸掛機構

在審

• 申請號: 202110940906.1
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113475885A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 葉琦琦;楊利明;周煒堯;沈斌;陶康明;王國偉
• 申請（專利權）人: 德沃康科技集團有限公司
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00;A47C7/46;A47C17/86;A61G5/10
• 代理公司: 嘉興中創致鴻知識產權代理事務所(普通合伙) 33384
• 代理人: 姚海波

1.一種用于機械伸展裝置的懸掛機構，所述懸掛機構安裝于所述機械伸展裝置的安裝板上，其特征在于，包括：

連桿結構，與所述安裝板連接，其包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，其中，所述第一連桿的一端鉸接于所述安裝板，而其另一端與所述第三連桿鉸接；所述第二連桿的一端鉸接于所述安裝板上，而其另一端與所述第三連桿鉸接；所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及安裝板組成第一四連桿結構；以及

控制結構，與所述連桿結構連接，其包括第一控制連桿、第二控制連桿、第三控制連桿和第四控制連桿；其中，所述第二控制連桿的一端與所述第一控制連桿鉸接，而其另一端與所述第三控制連桿鉸接；所述第四控制連桿的一端與所述第一控制連桿鉸接，而其另一端與所述第三控制連桿鉸接；第一控制連桿、第二控制連桿、第三控制連桿及第四控制連桿形成第二四連桿結構。

2.根據權利要求1所述的用于機械伸展裝置的懸掛機構，其特征在于：所述控制結構還包括第五控制連桿、第六控制連桿和第七控制連桿；其中，所述第五控制連桿的一端與所述第四控制連桿鉸接，其另一端與所述第三連桿鉸接；所述第六控制連桿一端與所述第二控制連桿鉸接，其另一端與所述第三連桿鉸接；所述第七控制連桿的一端與所述第二控制連桿的一端鉸接，而其另一端與所述第三連桿鉸接。

3.一種機械伸展裝置，包括如權利要求1或2所述的用于機械伸展裝置的懸掛機構，其特征在于：還包括座部單元，所述座部單元包括所述安裝板和安裝平面，所述安裝板用于安裝所述懸掛機構。

4.根據權利要求3所述的機械伸展裝置，其特征在于：還包括靠背單元，所述靠背單元包括固定板、第一靠背調節桿、第二靠背調節桿、第三靠背調節桿和第四靠背調節桿，其中，所述固定板固定于所述安裝板上，所述第一靠背調節桿的一端鉸接于所述固定板上；所述第三靠背調節桿鉸接于所述固定板上并具有第一臂及第二臂；所述第二靠背調節桿的一端與所述第一靠背調節桿鉸接，另一端與所述第三靠背調節桿的第一臂鉸接；所述第三靠背調節桿的第二臂與所述第四靠背調節桿的一端鉸接；所述第四靠背調節桿的另一端與所述第一控制連桿鉸接。

5.根據權利要求4所述的機械伸展裝置，其特征在于：所述固定板包括主體部、第一支撐臂及第二支撐臂，所述第一靠背調節桿鉸接于所述第一支撐臂，所述第三靠背調節桿鉸接于所述第二支撐臂上，所述固定板上設置有加強筋。

6.根據權利要求3所述的機械伸展裝置，其特征在于：還包括腿部單元，所述腿部單元包括第一腿部調節桿、第二腿部調節桿、第三腿部調節桿、第四腿部調節桿、第五腿部調節桿、第六腿部調節桿、第七腿部調節桿；所述第一腿部調節桿一端與所述第四腿部調節桿鉸接，所述第一腿部調節桿于其中部位置與所述第二腿部調節桿鉸接；所述第三腿部調節桿具有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，所述第二腿部調節桿一端鉸接于所述第三腿部調節桿的第一鉸接點，所述第四腿部調節桿鉸接于所述第三腿部調節桿的第二鉸接點，所述第四腿部調節桿相對所述第一腿部調節桿的另一端與所述第六腿部調節桿鉸接；所述第五腿部調節桿的一端鉸接于所述第三腿部調節桿的第三鉸接點處，所述第五腿部調節桿的另一端與所述第七腿部調節桿鉸接；所述第七腿部調節桿與所述安裝板鉸接；所述第六腿部調節桿與所述安裝板鉸接，所述第六腿部調節桿的中部位置與所述第五腿部調節桿的中部位置鉸接。

7.根據權利要求6所述的機械伸展裝置，其特征在于：所述腿部單元還包括聯動調節桿，所述聯動調節桿的一端與所述第一連桿鉸接，而其另一端與所述第七腿部調節桿鉸接。

8.根據權利要求7所述的機械伸展裝置，其特征在于：所述聯動調節桿具有第一部分和第二部分，所述第一部分的一端與所述第七腿部調節桿鉸接，所述第二部分的一端與所述第一連桿鉸接，所述第一部分和所述第二部分呈一夾角，該夾角為鈍角。